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[导读]贴片机常用控制系统结构主要包括下面两方面,这两方面主要实现的是点对点的位置控制。(1)位置和速度反馈都来自伺服电动机本身这种控制方式的优点是对整个闭环伺服系统控制环路的要求较低,适用于对高速高精度位置控

贴片机常用控制系统结构主要包括下面两方面,这两方面主要实现的是点对点的位置控制。

(1)位置和速度反馈都来自伺服电动机本身

这种控制方式的优点是对整个闭环伺服系统控制环路的要求较低,适用于对高速高精度位置控制要求较低的场合,如PCB传板机构,如图1所示。因为位置反馈传感器被安装在电动机本体上,所以它不能非常准确而且实时地反映被驱动负载的精确位置,尤其是在要求系统要快速和高精度的情况下。


 图1 板传送控制示意图

(2)位置和速度反馈来自执行机构(被驱动部件)

位置和速度反馈来自负载的伺服控制系统,如图2所示。


图2 位置和速度反馈来自负载的伺服控制系统

这种控制方式对整个闭环伺服系统控制环路的要求很高,实用于高速,高重复定位精度的场合,如贴片机的X-Y运动系统及贴片头的Z轴和旋转轴等。这样结构能够克服图1中所描述的缺陷,所以在贴片机中被广泛采用。如图3、图4和图5所示为某典型贴片机的X-Y伺服定位系统的位置控制闭环和Z闭环伺服系统控制环路图。


 图3 某典型贴片机的高电源伺服系统控制环路图


图4 某典型贴片机的Z轴压下感应闭环伺服系统控制环路图


 图5 某典型贴片机的低电源伺服闭环伺服系统控制环路图

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