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[导读] SysTick,ST的数据手册上稍微提了一下但是没有详细介绍,这里我们仔细研究下。如有错误之处敬请更正。SysTick位于NVIC中,它主要应用在操作系统中,所以平常我们用的很少,但是我们可以用它来做简单的延

 

SysTick,ST的数据手册上稍微提了一下但是没有详细介绍,这里我们仔细研究下。如有错误之处敬请更正。

 

SysTick位于NVIC中,它主要应用在操作系统中,所以平常我们用的很少,但是我们可以用它来做简单的延时,还是比较准确的。

 

那我们先看一下跟他相关的寄存器吧:

 

主要有四个寄存器:CTRL,RELOAD,VAL,CALIB

 

 

CALIB我们一般不用,所以就不做介绍了。

对CTRL的操作实际就是设置SysTick的时钟,以及使能等。

对LOAD的操作就是填充新的计数值

对VAL的操作时设置计数满后的操作

 

学习最快最感性的莫过于实例了,那我们就通过一个例子来学习SysTick

 

那我们先说下思路,延时函数通过SysTick来实现,进入延时函数时我们启动SysTick,根据工作的实际时钟频率来确定没us或者每ms的初值,然后通过计算能得到延时nus或者nms是应该填充的初值,但是LOAD寄存器只有24位是可用的,所以延时的上限为1860ms左右,足够我们用了。

那我们下边把代码贴上来:

 

  1. /********************************************************************************

  2. *@fileSysTick/main.c

  3. *@authorswei

  4. *@versionV3.3.0

  5. *@date10/20/2010

  6. *@briefMainprogrambody.

  7. ******************************************************************************/

  8. #include"stm32f10x.h"

  9. uint32_tms_value,us_value;

  10. voidRCC_Configuration(void);

  11. voidGPIO_Configuration(void);

  12. voidDelay_init(uint8_tSYSCLK);

  13. voidDelay_us(uint32_tnus);

  14. voidDelay_ms(uint32_tnms);

  15. intmain(void)

  16. {

  17. RCC_Configuration();

  18. GPIO_Configuration();

  19. Delay_init(72);

  20. while(1)

  21. {

  22. GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5);

  23. Delay_ms(1000);

  24. GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5);

  25. Delay_ms(1000);

  26. }

  27. }

  28. voidRCC_Configuration(void)

  29. {

  30. RCC_DeInit();

  31. RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON);

  32. while(!RCC_WaitForHSEStartUp());

  33. FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable);

  34. FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2);

  35. RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1);

  36. RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1);

  37. RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2);

  38. RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1,RCC_PLLMul_9);

  39. RCC_PLLCmd(ENABLE);

  40. while(!(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY)==SET));

  41. RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK);

  42. while(!(RCC_GetSYSCLKSource()==0x08));

  43. RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);

  44. }

  45. voidGPIO_Configuration(void)

  46. {

  47. GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure;

  48. GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;

  49. GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;

  50. GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_5;

  51. GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);

  52. }

  53. voidDelay_init(uint8_tSYSCLK)

  54. {

  55. SysTick->CTRL=0xfffffff8;

  56. us_value=SYSCLK/8;

  57. ms_value=us_value*1000;

  58. }

  59. voidDelay_us(uint32_tnus)

  60. {

  61. uint32_ttemp;

  62. SysTick->LOAD=(uint32_t)nus*us_value;

  63. SysTick->VAL=0x00;

  64. SysTick->CTRL|=0x01;

  65. do

  66. {

  67. temp=SysTick->CTRL;

  68. }

  69. while(temp&0x01&&!(temp&(1<<16)));

  70. SysTick->CTRL&=0xfffffff8;

  71. SysTick->VAL=0x00;

  72. }

  73. voidDelay_ms(uint32_tnms)

  74. {

  75. uint32_ttemp;

  76. SysTick->LOAD=(uint32_t)nms*ms_value;

  77. SysTick->VAL=0x00;

  78. SysTick->CTRL|=0x01;

  79. SysTick->CTRL|=0x01;

  80. do

  81. {

  82. temp=SysTick->CTRL;

  83. }

  84. while(temp&0x01&&!(temp&(1<<16)));

  85. SysTick->CTRL&=0xfffffff8;

  86. SysTick->VAL=0x00;

  87. }

  88. /*******************(C)COPYRIGHT2010SWEI********************ENDOFFILE****/

 

 

 

 

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