STM32学习笔记五：初识库函数

固件库文件分析：

1-汇编编写的启动文件

startup_stm32f10x_hd.s:设置堆栈指针、设置PC指针、初始化中断向量表、配置系统时钟、对用C库函数_main最终去到C的世界

2-时钟配置文件

system_stm32f10x.c：把外部时钟HSE=8M，经过PLL倍频为72M。

3-外设相关的

stm32f10x.h：实现了内核之外的外设的寄存器映射

xxx：GPIO、USRAT、I2C、SPI、FSMC

stm32f10x_xx.c：外设的驱动函数库文件

stm32f10x_xx.h：存放外设的初始化结构体，外设初始化结构体成员的参数列表，外设固件库函数的声明

4-内核相关的

CMSIS - Cortex 微控制器软件接口标准

core_cm3.h：实现了内核里面外设的寄存器映射

core_cm3.c：内核外设的驱动固件库

NVIC(嵌套向量中断控制器)、SysTick(系统滴答定时器)

misc.h

misc.c

5-头文件的配置文件

stm32f10x_conf.h：头文件的头文件

//stm32f10x_usart.h

//stm32f10x_i2c.h

//stm32f10x_spi.h

//stm32f10x_adc.h

//stm32f10x_fsmc.h

......

6-专门存放中断服务函数的C文件

stm32f10x_it.c

stm32f10x_it.h

中断服务函数你可以随意放在其他的地方，并不是一定要放在stm32f10x_it.c

#include "stm32f10x.h" // 相当于51单片机中的 #include

int main(void)

{

// 来到这里的时候，系统的时钟已经被配置成72M。

}

我们还需要了解的是 core_cm3.h 头文件中包含了“stdint.h” 这个头文件，这是一个

ANSI C 文件，是独立于处理器之外的，就像我们熟知的 C 语言头文件 “stdio.h” 文件一

样。位于 RVMDK 这个软件的安装目录下，主要作用是提供一些类型定义。

启动文件

stm32f10x_it.c：这个文件是专门用来编写中断服务函数的，在我们修改前，这个文件已经定义了一些系统异常(特殊中断)的接口，其它普通中断服务函数由我们自己添加。但是我们怎么知道这些中断服务函数的接口如何写？是不是可以自定义呢？答案当然不是，这些都可以在汇编启动文件中找到，在学习中断和启动文件的时候我们会详细介绍。

system_stm32f10x.c：这个文件包含了 STM32 芯片上电后初始化系统时钟、扩展外部存储器用的函数，例如我们前两章提到供启动文件调用的“SystemInit”函数，用于上电后初始化时钟，该函数的定义就存储在 system_stm32f10x.c 文件。STM32F103 系列的芯片，调用库的这个 SystemInit 函数后，系统时钟被初始化为 72MHz，如有需要可以修改这个文件的内容，设置成自己所需的时钟频率，但鉴于保持库的完整性，我们在做系统时钟配置的时候会另外重写时钟配置函数。

stm32f10x_conf.h：这个文件被包含进 stm32f10x.h 文件。当我们使用固件库编程的时候，如果需要某个外设的驱动库，就需要包含该外设的头文件：stm32f10x_ppp.h，包含一个还好，如果是用了多外设，就需要包含多个头文件，这不仅影响代码美观也不好管理，现我们用一个头文件 stm32f10x_conf.h 把这些外设的头文件都包含在里面，让这个配置头文件统一管理这些外设的头文件，我们在应用程序中只需要包含这个配置头文件即可，我们又知道这个头文件在 stm32f10x.h 的最后被包含，所以最终我们只需要包含 stm32f10x.h这个头文件即可，非常方便。

stm32f10x_conf.h这个文件还可配置是否使用“断言”编译选项

在 ST 标准库的函数中，一般会包含输入参数检查，即上述代码中的“assert_param”宏，当参数不符合要求时，会调用“assert_failed”函数，这个函数默认是空的。实际开发中使用断言时，先通过定义 USE_FULL_ASSERT 宏来使能断言，然后定义“assert_failed”函数，通常我们会让它调用 printf 函数输出错误说明。使能断言后，程序运行时会检查函数的输入参数，当软件经过测试，可发布时，会取消 USE_FULL_ASSERT宏来去掉断言功能，使程序全速运行。