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[导读]关于SYSTICK定时器的说明,在STM32F4的参考手册中并没有提到,因为这个定时器是属于Cortex内核的内容。在《Cortex M3权威指南》中,可以在第八章,也即“NVIC与中断控制”那一章节的最后才可看到其详细说明,摘取如下

关于SYSTICK定时器的说明,在STM32F4的参考手册中并没有提到,因为这个定时器是属于Cortex内核的内容。在《Cortex M3权威指南》中,可以在第八章,也即“NVIC与中断控制”那一章节的最后才可看到其详细说明,摘取如下。

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SysTick定时器被捆绑在NVIC中,用于产生SYSTICK异常(异常号:15)。在以前,大多操
作系统需要一个硬件定时器来产生操作系统需要的滴答中断,作为整个系统的时基。例如,
为多个任务许以不同数目的时间片,确保没有一个任务能霸占系统;或者把每个定时器周期
的某个时间范围赐予特定的任务等,还有操作系统提供的各种定时功能,都与这个滴答定时
器有关。因此,需要一个定时器来产生周期性的中断,而且最好还让用户程序不能随意访问
它的寄存器,以维持操作系统“心跳”的节律。
Cortex‐M3处理器内部包含了一个简单的定时器。因为所有的CM3芯片都带有这个定时
器,软件在不同 CM3器件间的移植工作得以化简。该定时器的时钟源可以是内部时钟(FCLK,
CM3上的自由运行时钟),或者是外部时钟( CM3处理器上的STCLK信号)。不过,STCLK的
具体来源则由芯片设计者决定,因此不同产品之间的时钟频率可能会大不相同,你需要检视
芯片的器件手册来决定选择什么作为时钟源。
SysTick定时器能产生中断,CM3为它专门开出一个异常类型,并且在向量表中有它的一
席之地。它使操作系统和其它系统软件在CM3器件间的移植变得简单多了,因为在所有CM3
产品间对其处理都是相同的。
有4个寄存器控制SysTick定时器,如表8.9至表8.12所示。


校准值寄存器提供了这样一个解决方案:它使系统即使在不同的CM3产品上运行,也能
产生恒定的SysTick中断频率。最简单的作法就是:直接把TENMS的值写入重装载寄存器,这
样一来,只要没突破系统极限,就能做到每10ms来一次 SysTick异常。如果需要其它的SysTick
异常周期,则可以根据TENMS的值加以比例计算。只不过,在少数情况下,CM3芯片可能无
法准确地提供TENMS的值(如,CM3的校准输入信号被拉低),所以为保险起见,最好在使
用TENMS前检查器件的参考手册。
SysTick定时器除了能服务于操作系统之外,还能用于其它目的:如作为一个闹铃,用于
测量时间等。要注意的是,当处理器在调试期间被喊停(halt)时,则SysTick定时器亦将暂
停运作。

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