stm32f4xx标准外设固件库

一、标准固件库简介

本文下载的是STM32F4xx_DSP_StdPeriph_Lib_V1.5.0，其文件夹如下图所示：

其中Project文件夹为各个开发环境（MDK-ARM、EWARM、TrueSTUDIO）的模板工程，Utilities文件夹为官方评估板的标准固件库应用例程，而真正的标准固件库在Libraries文件夹中。在Libraries文件夹中：CMSIS文件夹主要包含于内核相关的文件；STM32F4xx_StdPeriph_Driver文件夹为STM32F4xx处理器外设相关的底层驱动。

以下为固件库移植时CMSIS文件夹中的重要源文件：

core_cm4.h ：内核功能的定义，比如NVIC相关寄存器的结构体和Systick配置。在CMSIS/Include中

core_cmFunc.h ：内核核心功能接口头文件。在CMSIS/Include中

core_cmInstr.h ：包含一些内核核心专用指令。在CMSIS/Include中

core_cmSimd.h ：包含与编译器相关的处理。在CMSIS/Include中

stm32f4xx.h ：包含了stm32f4的寄存器结构体的定义(类似于c51的reg52.h)。在CMSISDeviceSTSTM32F4xxInclude中

system_stm32f4xx.h ：system_stm32f4xx.c的头文件。在CMSISDeviceSTSTM32F4xxInclude中

system_stm32f4xx.c ：stm32f4的系统时钟配置。在CMSISDeviceSTSTM32F4xxSourceTemplates中

startup_stm32f40_41xxx.s：启动文件：设定SP的初始值；设置PC的初始值；设置中断向量表的地址；配置时钟；设置堆栈；调用main。

这个启动文件先调用system_stm32f4xx.c里面的systeminit()在调用main()之前。

在CMSISDeviceSTSTM32F4xxSourceTemplatesarm中。

对于STM32F4xx_StdPeriph_Driver，其重要源文件为：

stm32f4xx_ppp.h：外设头文件。这里的ppp只是一个代码，在实际上是具体的外设名字，如ADC，DMA等。在实际使用时根据所需的外设选择性移植。

在STM32F4xx_StdPeriph_Driverinc中

stm32f4xx_ppp.c：外设源文件。这里的ppp只是一个代码，在实际上是具体的外设名字，如ADC，DMA等。在实际使用时根据所需的外设选择性移植。

在STM32F4xx_StdPeriph_Driversrc中

stm32f4xx_conf.h：外设驱动配置文件。通过修改该文件中所包含的外设头文件，用户启动或禁用外设驱动。

此外，在此文件夹打开宏定义USE_FULL_ASSERT，通过预处理启用或禁用标准外设库运行时的故障检测。

在ProjectSTM32F4xx_StdPeriph_Templates中。

stm32f4xx_it.h ：头文件。包括所有中断处理程序原型。在ProjectSTM32F4xx_StdPeriph_Templates中。

stm32f4xx_it.c ：中断源程序模板，中断函数的名称要与启动文件中中断向量表的名称一致。在ProjectSTM32F4xx_StdPeriph_Templates中。

此外，对于stm32f4的标准外设固件库，在CMSIS文件夹中还有相应的DSP库：DSP_Lib和Lib。DSP_Lib主要为DSP函数库的实例和源码；Lib为编译好的，且对于不同内核的STM32系列MCU所使用的lib文件。

二、标准固件库移植过程中的注意事项（这里以仅以Keil-MDK为例）

1、在stm32f4xx.h文件中选择芯片以及宏定义USE_STDPERIPH_DRIVER。

2、根据实际的外部晶振修改stm32f4xx.h文件中默认的系统外部晶振时钟HSE_VALU。在本例中使用了16MHz的外部晶振，因此设为16000000。

3、修改system_stm32f4xx.c文件中PLL_M，PLL_Q，PLL_N和PLL_P。

对于STM32F40_41xxx，系统时钟为168MHZ，一般只需修改PLL_M的值，PLL_N默认为336（若主时钟为168MHz则N值默认336，若主时钟为180MHz则N值默认360），PLL_P默认为2，PLL_Q默认为7。

4、若需要使用FPU，则还需要在system_stm32f4xx.c中的SystemInit函数开头添加相关语句，并在keil工程配置中选择use FPU(Use Single Precision)

注意：__FPU_PRESENT == 1在stm32f4xx.h中已默认设置，__FPU_USED == 1在core_cm4.h中已默认设置。