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[导读]STM32的引脚可设置为可设置为:普通IO功能、复用功能、重映射功能。普通IO功能、复用功能用得比较多,这里就不叙述了。重映射功能,用的场合相对而言要少点。因为实在用定时器时在用到重映象,所以以F103的TIM3输出P

STM32的引脚可设置为可设置为:普通IO功能、复用功能、重映射功能。普通IO功能、复用功能用得比较多,这里就不叙述了。重映射功能,用的场合相对而言要少点。因为实在用定时器时在用到重映象,所以以F103的TIM3输出PWM波为例。
这是TIM3的复用功能映象表,可以看到没有重映象时TIM3的四个通道所对应的引脚为PA6、PA7、PB0、PB1;使用部分重映象时为PB4、PB5、PB0、PB1,因为只改变了部分引脚,所以叫部分重映象;使用完全重映象时为PC6、PC7、PC8、PC9,这全部的引脚都改了,所以叫完全重映象。

我这里要把TIM3_CH1、TIM3_CH1重映象到PC6、PC7。就要用到函数

GPIO_PinRemapConfig(GPIO_FullRemap_TIM3, ENABLE);

这个函数的参数GPIO_FullRemap_TIM3,是设置TIM3完全映射,当时没注意选了GPIO_PartialRemap_TIM3,结果调了半天没有波形输出。一定要注意。

具体配置过程如下:

void TIM3_PWM_Init(u16 arr,u16 psc)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
TIM_TimeBaseInitTypeDefTIM_TimeBaseStructure;
TIM_OCInitTypeDefTIM_OCInitStructure;

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);//使能定时器3的时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC|RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);//使能外设时钟使能
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_FullRemap_TIM3, ENABLE);//TIM选择全复用功能使能


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