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[导读]今天忙了一天了,因为毕昇杯我发现如果不加把劲,可能寒假之前代码搞不出了,今天突击了两个模块,一个人体感应模块,和rfid刷卡模块,这两个模块谈不上自己编写代码,今天的任务也仅仅是看懂了代码,现在我总结一下

今天忙了一天了,因为毕昇杯我发现如果不加把劲,可能寒假之前代码搞不出了,今天突击了两个模块,一个人体感应模块,和rfid刷卡模块,这两个模块谈不上自己编写代码,今天的任务也仅仅是看懂了代码,现在我总结一下今天的所得


人体感应模块,开始的时候,问题出在两个方面,第一个就是我竟然不小心把电源看错了,因为图上没得标记,搞起我用电压表测量输出的电压,结果发现输出的结果总是4.46V,我开始因为是关照强度的问题,就把他放在一个黑盒子了,结果还是4.46V,于是纠结了好久才弄处理


第二个点,值得注意的地方,就是单片机检测电平的变化,因为红外感应模块本身就不难,我开始想用中断,因为这样的话,可以节省单片机的内部的资源,其实这个想法昨晚上就有了,后来才知道,51单片机只能够是低电平触发中断,这样的话,原来的方案就不能实现


还是郭老师那句话好呀,51单片机在进行输入的时候,要对其进行写1 操作,这样才能够读出管脚的I/O的变化,对于51单片机的管脚的知识,今天百度了一下,这里有几篇比较好的文章推荐给大家


博客:这个是别个总结的,感觉很有用



IO口检测高点平的问题,曾经而困扰我不少时间,呵呵。


这几天做一个项目,又有点晕呼了,查了不少资料,做了一个总结,和大家分享~~



1、51单片机的I/O 口检测高低电平是需要首先让该端口置为1的。此时这个引脚才被设置为输入。


2、如果是avr单片机,可以通过设置DDRx的值来设置输入输出(详见数据手册~~)


3、切忌要将单片机的检测端口设置为输入,否则可能影响被检测模块端口的电压(如:被拉低电平至0v,或被拉高)


4、注意单片机一般是TTL电平模式的,因此高电平的最低应该是2V,低电平的最高应该是0.8V。(具体还是见数据手册比较保险一点)


示例代码:


#include


sbit led = P1^1;

sbit hongwai = P1^2;


typedef unsigned int uint ;

//延时函数

void delay(uint x)

{

uint i,j;

for (i = x;i>0;i--)

for(j = 110;j>0;j--);

}


main()

{

hongwai = 1;

while(1)

{

if(hongwai ==1)//检测到高电平的话,延时一下

{

delay(20);

if(hongwai == 1)//再次检测一下

{

led = 0;

}

}

else

led = 1;

}


}



步进电机:


其实以前我还在纠结为什么我的步进电机总要比其他人的坏的快,原来是没有弄清楚步进电机的正极,因为步进电机通常是采用5根线,所以,红色的那根通常是正极,步进电机的驱动很简单,这里不做总结



rfid模块:


从吃完中饭就回来弄这个模块了,这个模块比较小气,代码比较长,我今天下午可以说是把他从头到脚打量了一下午,但是还是没有结果,最后,问达鑫,因为达鑫做出来了,后来才知道,这个模块的电压一定要严格的限定在3.3v,我今天下午没有弄出来的原因就是电源偏高,我在庆幸没有把模块烧坏,因为今天电源虽然说是3.3v,结果到最后才知道他有3.47V,导致模块一直处于高电压状态,这个模块的电压最好一定要等于3.3v


示例代码:这里给出主程序


#include

#include"ICRead.h"

unsigned char status;

unsigned char RevBuffer[2];

unsigned char CardNum[4];

unsigned char Duanma[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f};


/*******************

系统初始化函数

*********************/


void InitializeSystem()

{

DZ=1;

P0=0;

DZ=0;

LED=1;

P0 = 0xFF;

LED=0;

PcdReset(); //RC522 restart;

PcdAntennaOff(); //关闭天线

PcdAntennaOn(); //开启天线

M500PcdConfigISOType( 'A' );//设置RC632的工作方式;

}


void delay10ms()

{

unsigned char i,j;

for(i=123;i>0;i--)

for(j=10;j>0;j--);

}


void main()

{

unsigned char i,digitron;

InitializeSystem( );

status=PcdRequest(PICC_REQIDL,&RevBuffer[0]);

status=PcdAnticoll(CardNum);

if(status==MI_OK)

{

while(1)

{

digitron=0xfe;

for(i=0;i<4;i++)

{

delay10ms();

Wei=1;

P0=digitron;

digitron<<=1;

Wei=0;

Duan=1;

P0=Duanma[CardNum[i]%10];

Duan=0;

delay10ms();

}

}

}

}


明天还有串口通信,这两个程序还是比较经典的,明天加上串口通信,应该就可以刷卡进门了,对了,因为51好像有一个银行卡结账的示例程序,明天看看,可不可以移植到我们的猪舍上来


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