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[导读]机器人已经越来越灵巧了。慕尼黑一家公司研发的这个机械手,不仅能够完成开合袋子、系线缆等精细活,还能自己组装自己。

机器人已经越来越灵巧了。慕尼黑一家公司研发的这个机械手,不仅能够完成开合袋子、系线缆等精细活,还能自己组装自己。

Franka Emika 是慕尼黑一家创业公司,致力于打造低成本的工业协助机器人(cobot),Frank 就是该公司的产品之一。

这只机械手由 7 个关节组成,每一个都有扭矩传感器,可灵活折叠,以提供“类似人类手臂的灵活性和灵敏度”。它可以提起 3 公斤的重物,伸展长度为 80 厘米,操作精度可达 0.1 毫米。

它的特色在于,你可以通过在电脑端的简单编程,让它完成各种任务,比如榨杯果汁:

烤个香肠:

洗个杯子:

冲杯咖啡:

甚至给自己组装一个小伙伴:

至于钻孔、拧螺丝、抛光这类机器人必备技能,Franka 自然也是手到擒来。

机械手的创造者 Haddadin 自豪地表示:

它可以成为任何人的机器助理,做其他机器人做不到的事,而且安全可靠,性能强大。

(图片来自:Spectrum)

Franka 另一大卖点在于价格,包括手臂、控制箱和软件在内整套装备的价格为 1 万美元(约合人民币 6.94 万元),甚至更少一些,而精装版的价格则在 11500 美元至 12500 美元之间,仅为市场上同类产品价格的三分之一。

针对研究人员推出的带有建模功能的 Franka 价格最高,为 17000 美元,这一型号具备初级的控制功能以及复杂的建模软件。尽管这一价格比普通的家用机器人高出不少,但作为工业机器人还是相当便宜的。

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