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一款双极性步进电机驱动模块电路

时间:2013-06-12
关键字:双极性   步进电机驱动   模块电路      

44.一款双极性步进电机驱动模块电路.gif

步进电机々川拄制r L/97及单片桥式gK瑚器I.29U构成的双
极性triiii+)rZ;t型步进电机驱动糌摹率线路.电路al1141l - 44 I剐所雨·
    关键管脚功能117) CW,ccw:Hj米控制步进电机运转疗向:(IS)
C L.OCK J材米控制啦进电机往度懈怛,【19)IIALF,FU LL.L,:步进电机整步半
步选摊f 20)RI:SF.F:该端为f电平叫,恢复到旭电咐初始状悫,ABCD-OIOI;
(10)ENABLE:芯Jt复他端,当藏端为低电、严时ABCD=UOOO,即步进电机各相
邬小湎电.II便于有些工tj叻台产动调壮T怍位置:(15】VHFI.:参考电压端.|玄
【乜jI浊定r步盎电机线吲内电流I钆Vvef=ls. RsI“(Rs2).  腔Rsl二Rs2=0.5n:
osc:缓脚的外接RC俺决定T斩被线路频率.斩渡频率为f-l,/(0.7R c),R
  定蛭凡F I Uk n.I驾中缭出f的为20kIlzHiiW频率时的舢型值。使州坛线路可驱
动额定电压36V以下2A队内的所仃四线.六线永磁式或混合式步进电机。j二作
电压J盯Ut不能超过40V.需业大电mLlft可J1J两片l,298升联使用。使H{J一述基本
线路制作的步进电机驱动模块BQS-021(驱j电流2A).外形如图】  44 f?,),
蚺十模块体积仅为iOOmrn×65mm x 30mrn,重罱<300g,整个壳体由锅台余
铸成

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