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“史上最强NUCLEO”——NUCLEO-F767ZI评测

ST   NUCLEO144   F767ZI   M7   
  • 作者：刘昆磊
  • 来源：21ic
  • [导读]
  • ST推出144pin的F767ZI，刷新Nucleo板性能标杆。

三、使用

上面我们对NUCLEO-F767ZI开发板有了较为详细的认识，下面来对开发过程进行一下测试。意法半导体ST公司为NUCLEO开发板提供了非常丰富完备的开发生态系统，在IDE方面，支持主流的IDE，有MDK、IAR、GCC-based IDEs等，还支持云端Mbed开发;在软件方面，ST为STM32F7提供了HAL库，并提供了大量的工程实例和开发模板，帮助工程师快速开发工程;另外，还有非常简单易用的STM32 CUBEMX配置工具可使用图形化界面完成STM32微处理器的初始化配置工作。

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图3-1 STM32系列MCU软件工具

Mbed目前暂不支持NUCLEO-F767ZI开发板，接下来和大家一起来用传统的开发方式体验一下。

1、准备

在这里选择常用的MDK+STM32 Cube MX+STM32 Cube F7 HAL库开发。

(1)现在MDK最新的版本为5.20，可在官网下载，网址：http://www.keil.com/arm/mdk.asp。

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图3-2 MDK官网

(2)MDK开发时需要软件支持包MDK5 Software Packs，可以在MDK官网下载最新的版本Keil.STM32F7xx_DFP.2.6.0.pack，网址：http://www.keil.com/dd2/Pack/。

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图3-3 MDK5 Software Packs网站

(3)在ST官网下载CUBEMX，版本4.15.1，网址：http://www.st.com/content/st_com/en/products/development-tools/software-development-tools/stm32-software-development-tools/stm32-configurators-and-code-generators/stm32cubemx.html。

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图3-4 STM32 CUBEMX下载页面

(4)下载STM32F7的HAL库STM32CubeF7，版本：1.14，网址：http://www.st.com/content/st_com/en/products/embedded-software/mcus-embedded-software/stm32-embedded-software/stm32cube-embedded-software/stm32cubef7.html。

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图3-5 STM32F7系列MCU库下载页面

软件安装比较简单，这里就不再重复了。

在NUCLEO-144系列的开发板与之前的NUCLEO-64的最大区别在于板载的是LQFP-144封装的MCU，偏上资源非常丰富，在有限的开发板上除了配备了LED和KEY两种外设之外，还配备了USB接口和以太网接口。拿到NUCLEO-F767ZI开发板，当然不能少了这两种外设的开发测试!

2、USB测试

接下来一起来测试一下NUCLEO-F767ZI开发板的USB开发，在NUCLEO-F767ZI开发板为用户提供了一个USB接口(CN13)，可实现NUCLEO-F767ZI开发板作为主机和外设。

在这里我来测试一下MDK+STM32 Cube MX+STM32 Cube F7 HAL库开发。

测试一个简单点的，STM32 Cube MX生成一个基于MDK的USB HID工程，然后实现按下NUCLEO-F767ZI开发板的蓝色用户按键B1，让鼠标在画图板上画一个正方形。

(1)首先打开STM32 Cube MX软件，新建基于NUCLEO-F767ZI开发板的工程。

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图3-6 STM32 Cube MX新建工程

(2)在生成的工程的Pinout界面进行引脚配置，由于我这里是基于NUCLEO-F767ZI开发板新建的工程，STM32F767ZI的引脚已经选择好了。

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图3-7开发板STM32F767ZI引脚分配

(3)由于NUCLEO-F767ZI开发板的MCU的时钟采用HSE，时钟来源于ST-LINK部分传过来的，因此在RCC部分选择HSE为：BYPASS Clock Source。

 

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图3-8 RCC配置

(4)使用USB_OTG模块作为设备使用，所以将USB_OTG_FS的模式选择：Device_Only。

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图3-9 USB-OTG配置

(5)在开发USB设备时，需要使用HAL库提供的中间件USB_DEVICE，选择它作为HID(人机接口设备)。

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图3-10 USB-DEVICE中间件配置

(6)按下图进行时钟配置

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图3-11 时钟配置

(7)下面选择配置选项卡，进入个模块的配置界面。

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图3-12 模块配置界面

(8)对USB_FS片内外设接口进行配置，大部分都采用默认配置即可，这里将VBUS sensing设置成禁止。

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图3-13 USB-OTG-FS引脚配置界面

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