努力改善无人机的机载传感器

 近日，美国宇航局为了证明自己新技术的有效性，使无人机能够整合到美国的空域系统中，他们正积极地对改装的无人机和普通载入飞机进行了一系列的研究。

在过去的20年里，无人机已经走过了漫长的道路。它们此前曾被限制在玩具商店或少数几个军事侦察部队中，但它们现在变得多样化及更常见。并且由于申请对无人机进行登记注册的人数太多，以至于像美国联邦航空局这样的官方机构终于承认，必须为这些无人机准备专用空域。

为了解决这个问题，NASA自2012年以来一直在进行一系列试飞计划。最新的飞行试验系列6(FT6)计划于今年9月开始，并持续到11月。NASA表示，测试飞行的主要焦点将是评估新的小型、轻型和低功率传感器，以帮助传统飞机和无人机相互检测和避免。此外，这些测试将有助于制定此类系统以及空对空雷达的性能标准。

对于FT6，NASA已经接收了由NAVMAR应用科学公司开发的TigerShark Block 3 XP，它的翼展为21.9英尺(6.7米)，有效载荷为95磅(43千克)，可以在高空停留12小时。它使用地面驾驶舱进行远程控制，并配备了烟雾发生器，允许入侵飞机的机组人员直观地跟踪它们，以及霍尼韦尔制造的安装在机头上的DAPA-Lite雷达，该雷达使用固定的相控阵来操纵电子雷达波束。

FT6 DAA首席研究员 Michael Vincent说道：“雷达系统是尖端技术，面板小到足以在较小的UAS上携带，但仍有足够的距离来观察和避开其他飞机。我们的FT6目标是挑战我们的DAA(检测和避免)系统和霍尼韦尔雷达系统的有效性，因为我们正在制定集成在我们国家空域系统中的无人机的性能标准。”

使用由双涡轮螺旋桨飞机BeechcraftKing Air B200，Beechcraft T-34C Mentor教练机和双人TG-14机动滑翔机组成的“入侵者”队伍，测试将确定Darpa-Lite雷达的工作状况、范围和准确性，因为它能锁定“入侵者”并计算它们的相对距离、方位和高度。

这将允许机载计算机改变无人机的飞行路径，使其保持安全距离。除此之外，如果附近有无人机存在问题，避让系统会向飞行员发出警报，并提供相关信息以避免危险。

该计划包括涉及“入侵者”飞机故意尝试与目标区域正面碰撞过程的测试。NASA强调，此类飞行将使用足够的安全缓冲，以防止在26次飞行中的150次相遇中发生意外。这些任务将由不了解FT6任务目标的飞行员执行，以避免飞行员提前准备好问题的解决方案。

“我们为FT6做出的每一个决定都是我们在之前的飞行测试中学到的结果，”Vincent说道。“我们通过每个飞行测试系列的旅程有助于在不久的将来允许无人机进入未划分空域。FT6将成为我们如何安全地整合无人驾驶飞机的重要因素。