黄兴鲁：室内定位技术在智慧城市里的“初探”

 在广义的位置服务市场，实际上已经出现过千寻位置、四维图新、高德、百度地图等厂商，但是在室内定位领域，目前并没有“普世”的应用以及巨头出现。室内是人类生活的主要场所，除了家居，其实更多的商业交易活动、公共娱乐等都发生在室内。行业发展正在不断佐证这一预言。这几年，国内外室内定位领域风生水起，诞生了一批备受关注的公司，数位就是其中布局较早的一家。

咨询公司ID TechEx的一项调查显示，2020年全球室内商业价值将超过室外，2024年室内定位市场规模将超出100亿美元。

区别于传统定位技术只能识别楼宇，数位基于领先的室内空间杂波定位技术，综合多种空间信号进行判断，可在不依赖硬件设备的前提下细粒度纵向区分楼层、店铺、店内及店外，精度无限接近实验室精度。

究竟位置数据会在多大程度上影响我们普罗大众的生活?在智慧城市背景下，室内定位会不会是下一个新的风口?其技术的复杂性体现在哪里?

带着这些疑问，雷锋网独家对话了数位联合创始人兼CTO 黄兴鲁，从室内定位和线下大数据数据的角度，重新看待智慧城市的发展。

室内定位之法

相较于以GPS为代表的室外定位技术，室内定位是一个发展多年但大众仍比较陌生的领域。

室内场景时，卫星信号到达室内环境时信号较弱，受建筑物遮挡严重，使得其在室内环境无法获取准确的位置信息。通过WIFI、蓝牙、地磁、卫星信号、基站定位、惯导等技术，实现对人、设备、物体等在室内空间中的精准位置感知，就是我们所说的室内定位。

目前，室外定位技术已经足够成熟，精度往往能达到较高水平，但室内定位由于多种原因掣肘，发展相对较慢。

黄兴鲁告诉雷锋网，室内定位技术可以从信号和算法两种维度去区分。从信号上看，LED可见光、超声波、无线通信信号(蓝牙、WIFI等均属于此列)均可用于定位，从定位算法上看有指纹定位、三角定位、时间到达等常用方法。

比如，可见光定位优势在于成本低廉，对光源调制特定的高频闪烁信号进行定位，但其弊端在于对用户手持设备角度提出要求，否则将阻碍光敏传感器的信号接收无法定位。

蓝牙定位技术也是业界主推的技术之一，但其信标的覆盖范围小，硬件铺设成本高，同时硬件布设可能面临场景限制，种种约束都使得实际商业推广具有难以承受之重。

“人们的时间属于室内，消费行为发生在室内，因此数位在着眼布局室内定位领域时，就非常坚定，要综合使用手机可感知的多种信号，摆脱对硬件的依赖，围绕室内价值展开业务。”黄兴鲁介绍道。

店铺级定位精度

在此背景下，数位在物理模型上并没有限定仅以某一种信号进行位置判断，而是兼容了多种手机可感知的信号;同时在定位算法上，另类地通过类似人脸识别的人工智能算法，通过对空间中不同位置信号特征进行提取，最大程度分辨位置间差异并最终实现最终定位。

数位切入新兴市场的“焦虑”与策略

在传统的地理信息识别方式主要局限于室外，室内尚处于空白状态，和室内是商业交易最频繁、商业价值最密集两大基础上，数位团队认为，室内定位大有可为。加上在高价值室内场所中,如商场、4S店等，手机可感知的信号源已十分丰富，大大提升了无设备室内定位的可普及性。

盘子做大，想要规模化，必然会面临成本增大的问题。

从行业来看，为了保证定位精度，一般需要布设较高密度的信标，耗费大量设备成本、人工成本及时间成本，导致商业推广和覆盖成本高昂，且普及进度缓慢。

然而，似乎数位并没有这方面的“焦虑”。

黄兴鲁介绍到，数位的方法是技术升级+运营改造。

将现有资源充分利用。例如在商业价值高的场所，手机能感知的信号资源实际上已经很丰富了，这个时候只要算法能够用好这些信号就行了，尽量减少重复建设。这样一来，数位没有增加新的硬件成本，总体成本得到了控制。

数位定位能力覆盖城市及高价值室内场景

据了解，有股东在投资前做过一番竞调，非常惊讶的发现数位的采集成本非常之低，这种良好的技术路线+后期运营的组合手段促成了这轮融资的成功。

技术路线“三步走”战略

既然是技术路线吸引了投资方，那么数位的技术路线究竟是怎样的?

黄兴鲁谈到，数位是按照三个阶段来做技术路线规划：

第一个阶段：目前主推的室内空间杂波定位技术。

无设备定位，可以在多场景下适用，采集定位一体化服务平台——这是从公司创立之初就定下的路线，也是目前技术领先的核心优势。

第二个阶段：定位技术的自我提升。

从2017年下半年到现在，数位内部一直在寻求变化。现如今，数位已拥有10亿+智能终端，几十亿次日定位请求，这些数据背后，实际上说明了数位有着庞大的服务群体。基于这些定位请求带来的线下的信号、数据以及结果，数位对原来的模型进行训练和调整优化，判断哪些模型是适用的或者失效的，哪些地方可以长期固化，通过 “数据喂养”不断优化定位模型。

第三个阶段：布局多种室内环境感知手段，做室内的高精度地图。

尽管目前只是提供位置服务和基于此的线下大数据服务，但数位明显不满足于此。据黄兴鲁介绍，后期数位还尝试会加入视觉感知完成非接触室内空间快速组网定位和空间环境重构、建模，低成本高精度实现室内地图与空间信息重建。

这个阶段有两大特点：整体定位精度大幅提高与室内环境精准重建。对标室外高精定位主要服务于眼下的交通疏导和未来的自动驾驶等智慧城市大范畴;数位室内高精度地图则可以服务于室内机器人、智能设备、物联网等领域，赋能城市治理下室内的智慧化场景。

除此之外，数位也在和5G研究领域头部机构展开合作，联合运营商在公司构建5G实验环境，共同进行5G在未来互联网和室内定位环境下的研究。

商业化的“蝶变”

技术落地，商业变现模式是必不可少的考虑：谁来为技术买单?

“室内定位是互联网的底层建设，所以我们要向下看，数位的模式就是通过to B的方式来服务于C端。只要我们把B端客户的室内定位做好了，价值就出现了。做好专属的事，做好擅长的领域。”

出于数位在服务线下商家方面的天然优势，数位最初的商业化尝试是从利用线下大数据，为线下中小商户提供精准营销服务开始的。

“中小商户是一片被遗忘的下沉市场，但这篇市场蕴藏着巨大的需求，”黄兴鲁介绍道，“这个市场的特点是，预算不多、需求零散、对行业不了解、以效果为主导，营销领域一直没能响应这些需求。那没关系，我们来解决。”

场景即需求，到访即偏好。消费者频繁到访的场景代表着他们的真实生活和潜在需求。因此，利用线下大数据补充行业已有的线上用户画像，数位精准营销产品在帮助商家找到目标客群上，有不可比拟的优势。

随着小程序流量生态的崛起，数位也开始布局微信生态，并利用小程序特征，帮助商家打造私域流量，让每一次投放带来的目标客群，都有进行精细化运营的机会，从长远的角度提升投放转化。

但是目前，数位的布局显然不仅仅只是营销这么简单。

他们看到，更细粒度的位置判断是有价值的。基于LBS业态行业已经衍生出了社交、婚恋、打车、餐饮、旅游、游戏等多种服务，数位更加细粒度的位置服务，显然可以让这些行业具有更大的想象空间。

比如，最基础的、基于更精准的室内定位坐标结果，可以让找人、找服务更便捷。

再比如，基于定位衍生出的价值标签和兴趣标签，也可以帮助服务提供平台优化内容推荐机制，让用户的体验更好。

在整个智慧城市数字经济的建设背景下，数位的定位能力本质上和人脸识别、自动驾驶的意义是类似的，都是作为量化现实的一种基础力量，为整个物理世界的网格化、数字化建设提供技术支撑。因此，数位近年也开始重点布局智慧场景生态，用定位能力实现安防安检的定位打卡、智慧金融领域的风险管控、智慧旅游领域的数字化建设等等，把整个城市的需求、资源都坐标化，实现系统管控智能调度。

场景标签

此外，线下大数据更是一片富矿。

由旧变新 “普适性”成为室内定位技术的生命

眼下，穿插进历史的眼光来看，室内定位技术有新有旧。

旧——定位可用信号还是传统那一套。

室内定位已经发展了十几年，时间不短了。信号源被基本开发，能尝试的方法和策略基本都已经被用过，除非是行业变革(比如5G新的通信协议出来)，否则很难突变。

新——研究结果的工程化应用是全新的，刚刚找到普适性。

但发展了这么久，室内定位领域没有跑出来一个特别大的巨头，没有形成特别强的规模化效应，基本上都是一个个案例在做，很难复制。另外，行业也没有像数位产生如此海量的数据价值来喂养算法模型和探索新的商业边界，所以行业可普世应用的领地和方向都比较新。

“规模化是带来营收的必要条件。如果只是靠堆人和堆钱，就不是一个健康的互联网状态。”黄兴鲁表示，室内定位这门生意，他们会坚持做下去，直到大范围普及。“当室内定位技术能够在全国推广应用，那才是真正意义上的成功。”

目前行业大数据主要集中于线上，但是人们花费更多时间、产生更多交易的线下，尚处于空白状态。因此，数位基于室内定位能力衍生的海量线下大数据，在帮助各产业丰富洞察视角具有极大地想象力。得数据者得天下，得线下大数据者在挖掘线下市场上也将具有极大地优势。不过，数位目前并不急于通过数据进行变现，而是一方面通过数据能力不断向行业发声，带动线下大数据领域的发展，另一方面也通过每天几十亿次定位数据不断喂养模型，优化算法，以技术的手段实现定位采集、定位分析的自学习、自更新。