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[导读]慎用标志位(本人单片机菜鸟,高手请高抬贵手,欢迎指点!~)这里说的是合理谨慎的运用标志位,否则很容易出现错误,也很难debug。今天工作的时候,修改定时器定时功能的时候,得出的经验,这里说的与具体的单片机无关,

慎用标志位(本人单片机菜鸟,高手请高抬贵手,欢迎指点!~)

这里说的是合理谨慎的运用标志位,否则很容易出现错误,也很难debug。

今天工作的时候,修改定时器定时功能的时候,得出的经验,这里说的与具体的单片机无关,是个通用的想法。

以我今天修改的为例:

PIC单片机的两个I/O引脚控制着两个LED灯(分别为蓝灯和红灯,这里以LED代替,避免涉及公司里的内容)的亮和灭。

要求是

蓝灯每5s亮一次,大概亮100ms;

红灯每隔10s亮一次,每次亮100ms;

红灯和蓝灯尽量错开。

我的思路是,

定义一个10s的时间轴,用定时器来实现,在2.5秒和7.5秒时刻点亮蓝灯,在10s时刻点亮红灯。

有一个全局变量cnt。

定义一个全局变量times = 0。

[cpp] view plain copy print?

0 2.5s 5s 7.5s 10s

|-------------|===|-------------|-------------|===|-------------|+++|

blue blue red

|----times=0------|----------times=1----------|----times=0-----------|

我理所当然的就

每10ms进一次中断

if((cnt > 250)&&(times == 0))

{

times = 1;

blue_led_light_flag = 1;

blue_led_on = 1;

}

if((cnt > 750)&&(times == 1))

{

times = 0;

blue_led_light_flag = 1;

blue_led_on = 1;

}

if(cnt > 1000)

{

red_led_light_flag = 1;

red_led_on = 1;

}

if((cnt > 250)&&(times == 0)) 理所当然的以为这样是可以的,且不知这里有一个bug,因为在7.5-10s的时候,也符合这个条件的。。。这样出来的系哦啊过就不是上面所想的

我们应该改为if((cnt > 250)&&(times == 0)&&(cnt < 750))这样才是可以的。。。

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