当前位置:首页 > 工业控制 > 工业控制
[导读] 意法半导体的STSPIN32F0A可编程电机控制器在一个7mm x 7mm紧凑封装内整合全集成化栅驱动器(用于驱动三个外部MOSFET半桥)、STM32F0微控制器(MCU)以及3.3V DC/DC开关式转换器和12V LDO低压差稳压器,让设计人员可以根据不同的情况灵活地开发电机控制系统。内置32KB闪存的48MHz微控制器能够运行电机控制算法,例如,6步无传感器矢量控制或位置检测控制算法以及用户应用软件。

 意法半导体的STSPIN32F0A可编程电机控制器在一个7mm x 7mm紧凑封装内整合全集成化栅驱动器(用于驱动三个外部MOSFET半桥)、STM32F0微控制器(MCU)以及3.3V DC/DC开关式转换器和12V LDO低压差稳压器,让设计人员可以根据不同的情况灵活地开发电机控制系统。内置32KB闪存的48MHz微控制器能够运行电机控制算法,例如,6步无传感器矢量控制或位置检测控制算法以及用户应用软件。

STSPIN32F0A拥有6.7V到45V的宽工作电压,在移动机器人、云台或无人机内,电源可使用小至仅一对 LiPo锂电池。新电机控制器还是电动工具、空气净化器和小冰箱等便携电器以及服务器散热风扇和3D打印机的理想选择。

开发人员可利用16个可编程I/O引脚和微控制器外设处理电机back-EMF或位置传感器/霍尔传感器反馈数据,无需CPU介入,即便转子接近静止时,仍能保持控制精度。这些引脚外设包括一个12位9通道ADC转换器和三个运放。此外,运放还可以处理其它任务,例如,通过旁路电阻检测电流。

其它的MCU资源还包括五个通用定时器和I2C、UART和SPI接口。用户还可以使用boot loader程序,根据实际情况灵活地选用固件空中升级或更新。

栅驱动IC的输出电流达到每路600mA,为设计人员提供了更广的MOSFET管选择范围,能够控制各种额定功率值的电机。内部自举二极管保证启动的可靠性,内置保护功能包括实时可编程过流保护 、交叉导通/击穿保护、欠压锁保护(UVLO)和过热保护。

STSPIN32F0A还集成了3.3V DC/DC转换器和12V LDO低压差稳压器,分别用于给微控制器和栅驱动电路供电,从而进一步简化了系统设计和物料清单。

这款MCU驱动的电机控制器受益于意法半导体强大的STM32开发生态系统,其中包括STM32Cube软件包、STM32 Nucleo硬件开发板和STM32合作伙伴计划内的经过验证的第三方资源。

本站声明: 本文章由作者或相关机构授权发布,目的在于传递更多信息,并不代表本站赞同其观点,本站亦不保证或承诺内容真实性等。需要转载请联系该专栏作者,如若文章内容侵犯您的权益,请及时联系本站删除。
换一批
延伸阅读

在今年的展会上,除了展出去年11月加入尼得科集团的车床厂商“TAKISAWA”的车床之外,还会为您展示更丰富的产品阵容“面向所有工业领域的尼得科的机床产品”。以OneNidec的方式,为汽车、机器人、半导体、能源、建筑机...

关键字: 机器人 半导体 能源

AI+机器人领域已经成为当下最热门且最受关注的前沿科技领域之一,在中国,也已经有不少企业开始在AI+机器人领域深入探索,其中就包括长期专注于B端垂直领域的AI机器人+行业智慧服务解决方案服务商「小笨智能」。

关键字: AI 机器人

一直以来,编码器都是大家的关注焦点之一。因此针对大家的兴趣点所在,小编将为大家带来编码器的相关介绍,详细内容请看下文。

关键字: 编码器 工业控制 机器人

人工智能机器人行业的前景看起来非常广阔且充满机遇。随着技术的不断进步,人工智能机器人已经在多个领域得到了广泛应用,并且其应用范围和深度还在不断扩大。

关键字: 人工智能 机器人

北京——2024年3月25日 在今年1月份落幕的达沃斯世界经济论坛2024年年会上,一场名为“生成式人工智能:第四次工业革命的蒸汽机”的科技论坛引起了业界广泛关注。与会者纷纷表示,人工智能技术赋能了产业的革新,而生成式A...

关键字: 生成式AI 机器学习 机器人

2024年3月22日 – 专注于推动行业创新的知名新品引入 (NPI) 代理商™贸泽电子 (Mouser Electronics) 很高兴宣布赞助第22届“创造未来”设计大赛。这项国际赛事吸引了世界各地的工程师和创客,各...

关键字: 机器人 自动化

日前,戴盟(深圳)机器人科技有限公司发布了其新品“Sparky 1”,这是该团队继仿人搬运机器人后推出的又一款突破性“巧手”产品。据悉,该机器人采用新一代视触觉传感+灵巧操作技术,旨在帮助人类完成更多任务挑战。“心灵手巧...

关键字: AI 机器人

中国,2024年3月20日,–全球领先的胶粘剂专家Bostik波士胶将在2024慕尼黑上海电子生产设备展(Productronica China 2024)上展示其针对消费电子行业的全系列创新工程胶粘剂解决方案。

关键字: 传感器 机器人 智能仓储

在迄今为止最大规模的 GTC 大会上,NVIDIA 创始人兼首席执行官黄仁勋带来 NVIDIA Blackwell、NIM 微服务、Omniverse Cloud API 等发布。

关键字: 机器人 生成式 AI 处理器

Isaac 机器人平台现可为开发者提供全新的机器人训练仿真器、Jetson Thor 机器人计算机、生成式 AI 基础模型和由 CUDA 加速的感知和操作库

关键字: 机器人 生成式 AI SoC
关闭
关闭