在整个系统的控制中，模式确定由分配器控制器来确定，即以室外控制器为
主机，以各室内机控制器为从机。系统主控制软件主要分为模式确定、压缩机控
制、电子膨胀阀控制三个主要阶段，在各中断程序中实现对压缩机电机和风机电
机的控制和通讯数据的接收、发送、处理。室内机的控制比较简单，其主要是检
测室内环境温度、室内盘管温度的检测，并接收和处理遥控器发送的数据，室内
机采用MC68HC908SR12 作为控制芯片，在此不作更多说明。电机的控制软件
的设计采用Motorola 的Embedded SDK 和Metrowerks CodeWarrior for DSP56800
开发环境可很容易的进行实现交流感应电机（ACIM）的V/HZ 开环控制和直流
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无刷电机BLDC 的反电势（BEMF）过零点检测的无位置传感器的控制。下面主
要针对压缩机转速控制和电子膨胀阀的开度控制作相应的详细说明。
