防抱死制动系统ABS（Anti-Braking System）是提高汽车制动效能并使汽车紧急制动时的方向稳定性和一定操纵性，以保证汽车制动过程的安全性。ABS 主要从制动效能评价汽车的制动系统的性能，制动效能的稳定性和制动时的汽车方向稳定性三个方面进行评价。
汽车紧急制动，前后车轮抱死时，汽车易发生侧滑现象。前轴产生侧滑，由于离心力与侧滑方向相反能减小侧滑量；后轴一旦侧滑，离心力与侧滑方向相同，导致侧滑程度不断加剧，以至可能翻车，这是十分危险的运动状态。此外制动时转向车轮抱死拖滑，无法承受转向力矩的作用，汽车失去转向操纵能力，也易导致失控事故。从上述分析知，要提高制动时的方向稳定性可控，应防止制动时车轮抱死。
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