该系统能通过无线电遥控指挥机器人以不同的速度前进、后退、转弯；控制机械
臂左右、上下转动，这个动作要求是要很准确的控制到所指定位置；机械手可以力量适
中地夹起适当重量的物品。其辅助功能还有照明、声音提示和电源不足报警等功能。
该系统电路主要分成两大部分：第一部分输入转换、指令编码、发射部分和第二部
分接收、解码、伺服部分。
其中，第一部分的输入转换、指令编码部分用一片68HC908LJ12实现（选用该型号主要是因为LCD驱动）。它完成五个模拟量的AD转换、所有动作的动作范围调节和起始点的设定、电池电压的检测、编码和无线电发射控制。第二部分的解码、比例伺服部分用68HC908SR12实现（选用该型号主要是因为PWM）。它完成解码、五个比例伺服舵机信号的控制（控制机械臂和机械手等用）、电机无级调速控制（机器人行走速度和方向控制）及所有的其它状态检测和输出控制。
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