汽车用车速表和里程表

　

     该汽车仪表利用霍尔传感器输出的脉冲信号，经整形电路后到单片机的T1M的CH1口，单片机利用下降沿触发，对输入脉冲进行捕捉，两次捕捉的差值送入RAM中保存，同时在中断中对脉冲进行计数，当计数值达到一定值时（该值和汽车的速比有关）说明
汽车行驶了1公里，用LCD把行驶的里程显示出来，单片机对捕捉的差值进行计算滤波
后得出步进马达的目标步数，该步数同步进马达的当前步数进行比较确定步进马达的
转动方向和走过的角度。

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