allwinner gsensor 校准调试

先确认屏幕的方向，也就是你的屏幕是横屏还是竖屏，可以通过ro.sf.rotation=（0,90,180,270）

确认屏幕方向后，开始校准，关闭自动旋转功能，

下载gsensor校准APP到设备（推荐Z-DeviceTest_v1.12.apk，它支持很多的sensor），

下载地址：https://download.csdn.net/download/a161619/9799183

接下来开始gsensor校准：

1),报点是否准确通常不经过校准的gsensor都不是非常准的，即使在小机界面能左右旋转画面，一定需要通过报点数值进行判定。

一般通过APK查看的默认的x,y,z值分别在自己的方向上为9.8附近的值即可满足校准的需求。若值为9.8的4倍或者1/2倍或者N倍，均可相应的通过驱动或者HAL进行一个修改及补偿。

2),gsensor的x、y、z轴判定当数值准确时，此时应该判断以及修改gsensor的方向，此点非常重要，一旦没有调好会导致整个gsensor的功能失效，前面所有的工作也将失去意义。

评判gsensor的方向一定不能从界面旋转正确来作为标准，需要参考标准坐标系（符合右手定则）。

方法如下：

a),平板水平放置在桌面上,正面面对自己.此时Z轴应该为+值，且值为9.8左右，x、y轴应该为0值左右。

b),平行于身体的为x轴，左边不动，右边抬起时，x轴的数值应该由0开始增大，直到垂直时为+9.8左右。

c),垂直于身体的为y轴，下边不动，上边抬起时，y中的数值应该由0开始增大，直到垂直时为+9.8左右。

通过以上动作进行操作。若有不符合以上情况的，则相应的修改gsensor.cfg调整x、y轴的位置以及正负值，直到满足为止。

然后水平放置，点击校准，此时gsensor可以正常工作。