1 引言 喷浆机器人是用来在矿山巷道支护中进行自动喷射混凝土的机械电子装置,是一个高度非线性、强耦合和变参数的多变量系统,其主要控制系统是一个由微机控制的电液伺服系统。电液伺服控制可实现位置控制、速度
简述:TI的C5515 指纹鉴别开发工具是完整的信号链解决方案,使有兴趣在其产品中集成指纹识别功能的制造商和开发人员可以更快地进入市场。 主要特征: TMS320C55x 架构可实现出色的代码执行效率,并通过以下三个
UPD78F0411 CPU指令地址寻址 一条指令的地址是由程序计数器(PC)决定的。根据执行指令时所获取的下一条指令字节数,程序计数器(PC)的内容自动增加(每个字节加1)。在执行转移指令时,将程序计数器(PC)的内容设置为转移
摘要:针对实现传统模糊PID控制器时,需要建立比例、积分和微分三个模糊控制器,存在模糊规则较繁杂、运算量大、速度慢等问题,提出了以PD模糊控制器代替P1模糊控制器,采用两个PD模糊控制器,并引入FPGA技术,实现模
摘要:烟叶烤房要实现对温湿度的精准控制就必须进行多点监测控制。基于这一要求,设计了一种基于AT89C51微处理器和SHT11数字温湿度传感器的智能测控系统,能够高效率地实现同时对多点采样控制,且系统结构简单,鉴于
摘要:基于CC2530芯片和MPXY8020A传感器设计了一种低成本低功耗的直接式汽车主动轮胎预警监测系统。该系统能够实时监测行驶中汽车轮胎的气压、温度和系统的电量,并通过ZigBee技术将这些参数信息无线传输到中央监视模
摘要:针对配电网中结构复杂、位置分散、管理手段落后的问题,利用MODBUS通信协议和RS 485、RJ45接口等技术,结合现场总线控制理论,开发了一种基于Forcecontrol组态软件的低压配电智能监测系统。整个监控系统由控制
摘要:利用三维仿真软件HFSS首先设计了K波段7阶电感E面带通波导滤波器,以及波导微带转换器,其中波导滤波器的中心频率为19 GHz,带宽为3 GHz,带内损耗小于0.1 dB,端口反射小于-20 dB;而波导-微带的转换器在1 6~
摘要:为了对铁路信号进行分析,系统采用一种基于USB接口的虚拟信号分析仪实现方法。以FPGA为主控芯片,采用高速A/D转换器进行音频信号采集,USB接口传输,LabVIEW平台实现信号分析。具有开发成本低,便于重构的优点
摘要:设计了一个基于ARM芯片的多路数据采集系统,可以实现对8路数据的采集,信号的采集方式可以是单路采集也可以是多路循环采集,控制信号可通过触摸屏或上位机控制输入,数据采集的结果以数字和图形的方式在液晶屏
摘要:针对目前导弹测试系统重复配置、测试资源无法得到充分利用的现状,以LXI总线为基础,综合各种仪器总线的优势,构建了一种多总线融合的分布式导弹测试系统,在ATML(自动测试标记语言)基础上进行了系统软件的设计
摘要:为了满足无人机遥控链路远距离、高动态、强抗干扰能力的军事通信需求,设计了基于长码直接序列扩频技术的FPGA实现方案。该方案采用了一种基于FFT算法的快速伪码捕获方法,将传统的伪码相位与多普勒频移二维搜索
摘要:物联网是继互联网之后,又一个改变人类生活形态的重大产业革命,因其巨大的应用前景而受到广泛重视。本文在传统物联网概念的基础上,重点描述了物联网的体系构成及物联网的关键技术,结合在智能家居上的应用方
摘要:介绍了一种低能耗节点位置未知的网络控制方案,根据不同的网络运行轮数设定网络节点的通信半径,使网络具有良好的能量有效性。网络中基站经过构建阶段的启动过程、节点信息收集过程和节点信息上报过程,获得了
摘要:针对无线传输容易发生频段冲突,数据丢包等现象,采用主从分布式、双无线收发芯片、跳频技术及随机延时的思想实现点对多点的无线数传系统设计,提高无线数据传输的准确性、实时性和可靠性。该系统由单片机、主