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[导读]特斯拉又一次站在了风口。 这一次不是因为特斯拉价格下探“收割”了多少韭菜,而是号称拥有“完全自动驾驶”的FSD(Full Self-driving)功能差点“收割”了一位特斯拉车主的生命。 事情起因于

特斯拉又一次站在了风口。

这一次不是因为特斯拉价格下探“收割”了多少韭菜,而是号称拥有“完全自动驾驶”的FSD(Full Self-driving)功能差点“收割”了一位特斯拉车主的生命。

事情起因于近日一位特斯拉Model 3车主在知乎上发表的一篇维权文章:车主自称6月24日下午3点在深圳市南坪快速路,因为路上遇到渣土车变道,Model 3不避让反而加速行驶,最终造成碰撞发生。

据当事车主的描述:

“我驾驶Model 3在中间车道行驶,最靠右的车道前方有障碍物,一辆大型渣土车变道过来,fsd没识别到渣土车,直接加速往前撞,加速瞬间,我懵了一下,反应过来已经发生事故。”

他不解和气愤的地方在于:这么高大的渣土车,特斯拉的FSD功能居然没有识别出来?遇见渣土车变道,不刹车就算了,但Model 3反而加速冲撞了过去。

7月6日,特斯拉中国官方回应了此事: 根据后台调取的数据,在事故发生时车主的双手处于脱离方向盘的状态,并且没有检测到制动信号。

此前在与当事车主的聊天记录中,特斯拉也一再表示:FSD的硬件、数据分析是没有异常的。

但当事车主在接受雷锋网新智驾采访时否认了这点,他表示,因为特斯拉方向盘有类似重力检测的机制,如果双手离开方向盘一两分钟,车辆会提示用户握住方向盘。

他表示,如果后续特斯拉依旧不正面回应自动驾驶加速撞渣土车的技术原因,以及后续针对这个问题的改进方案,他会继续采用法律手段来维护自己的权利。

惊魂渣土车

从维权文章来看,当事车主于2019年8月结束尾款,买到了进口白色全轮驱动版Model 3,并额外花了5.6万元购买了号称“具备完全自动驾驶能力”的FSD功能。完全落地总共花费了538600元,其中包括429900(裸车价格)+56000(FSD功能)+43000(置购税)+9700(保险)。

在特斯拉的官网上,也可以看到,FSD套件拥有基础版辅助驾驶功能和完全自动驾驶功能。

前者能够根据其他车辆和行人在行驶车道内辅助实施转向、加速和制动;而后者则是能够实现自动泊车、自动辅助变道、自动辅助导航功能、智能召唤功能。

但在实际用车的这一年中,当事车主自称自己遭遇了好几次幽灵刹车、无法识别雪糕筒的状况。

尽管他也自嘲是“进口韭菜”,没有太多计较,但这种不满的情绪,终于在Model 3撞上渣土车之后爆发出来。

从当事车主发布的6月24日行车记录仪来看,当时右侧车道前方有障碍,因此右侧的渣土车在虚线的情况下进行正常变道。而Model 3没有减速让行,加速撞向右侧的渣土车。

视频:腾讯

以往他也遇到过小轿车的切入的情况。根据他的经验,Model 3一般有两种处理方式,一般以刹车为主,如果旁边车辆靠得不近,方向盘就会往左边打一些。“原先都是这样,所以我也没有干预。”但这次当他觉得距离太近,想要进行干预的时候,车辆已经加速撞上了。

所幸的是,事故没有造成人员伤亡,但他还是表示:“这已经严重危及到生命安全,要是车速快点或者加速到车底下被渣土车碾轧过来,我的下场怎样就不好说了。”

7月6日,他与特斯拉官方交涉此事时,了解到,当时Model 3确实开启了FSD功能,车辆没有刹车的痕迹,时速在10公里每小时。

双方猜测,车辆加速的原因有可能是,当时车辆正处于巡航状态,自动跟停前车。而事发时,前方的一辆渣土车正好也处于起步、加速的状态。

但当事车主不解的是,Model 3为什么没有识别出旁边渣土车的存在。事发突然,他也没有留意到Model 3的中控屏上是否识别到了渣土车的存在。

他认为,特斯拉的FSD在这件事情的处理逻辑上存在问题,但特斯拉认为自身的处理逻辑没有任何问题。

视频:腾讯

智能驾驶业内资深人士告诉新智驾:FSD搭载的是的特斯拉3.0版本硬件,传感器布局是8个摄像头+1个毫米波雷达+12个超声波雷达。其中毫米波雷达主要用于探测前方较远距离的障碍物,超声波雷达则是用来检测附近车辆,但清晰度一般。事发时渣土车在Model3正侧面,依靠侧方摄像头和超声波雷达,可能检测不到旁边的渣土车。

(新智驾注:8个摄像头包括1个三目摄像头、2个前置摄像头、2个后侧摄像头和1个后置摄像头。)

该业内人士打了一个比方,就像一个人蹲在地上,然后侧着仰望一个比自身高出半米多的物体,是很难看得到这个物体的全貌的。而出事的Model 3当时可能就处于这样的状态。

但问题又来了,Model 3“看不全”意味着“看不到”吗?看不全,至少应该识别旁边有物体,采取一些制动或者减速措施。但当事的Model 3 就像完全没有识别到旁边渣土车一样,毫无预警地撞了上去。

显然,特斯拉的回应并不能让人信服。

最新进展:当事车辆疑似遭遇“减配”

在事件的最新进展中,雷锋网(公众号:雷锋网)还发现,当事车主疑似遭遇了“减配门”。

当事车主接受雷锋网新智驾采访时曾表示:目前他的进口Model 3采用的自动驾驶硬件是2.5版本。

但从特斯拉的官方配置来看,选装FSD完全自动驾驶功能的车辆,配置的硬件实际上是3.0版本。

这两个硬件版本之间是什么概念呢?

通俗来说,2.5版本与3.0版本的区别在于,前者用的是英伟达定制的Drive PX2 计算平台,而后者使用的是特斯拉自研的FSD计算平台。性能表现上,后者的图像处理能力是前者的21倍,计算能力提升了大约7倍,但能耗只有2.5版本的1.25倍。

一句话,硬件3.0版本通过OTA能够实现完全自动驾驶功能,性能更加强大,这也是特斯拉宣称在2020年打造一支Robotaxi车队的底气。但硬件2.5版本能够实现的还是Auto pilot功能。

硬件的不同,带来的功能也有所差异,一个明显的区分就是,2.5硬件版本的Model 3在没有办法识别马路上的雪糕筒。

当事车主也告诉新智驾:他曾多次与官方售后确认,他的Model 3 的确还是硬件2.5的版本。事实上他并不清楚这种硬件上的区别。售后也承诺会将硬件更新到3.0版本,但始终遥遥无期。

也就是说,这位车主花了5.6万人民币买到的FSD完全自动驾驶套件,实际上还是Autopilot 2.5的硬件。

此前他也曾在120公里每小时的高速上遇到过雪糕筒无法识别的情况,最后还是他手动介入,碰撞才得以避免。

“后面升级了一个版本,可以识别(雪糕筒),但这像是应付中国消费者升级的版本。识别的不太对劲,只要有个红色的,都识别成雪糕筒。哪怕是前方车尾巴吊着红绳子,也是识别成雪糕筒。”

特斯拉硬件“减配”事件并非个例。

今年3月份有外媒报道,一位加拿大特斯拉Model 3用户发现,自己于2019年9月购买的Model 3实际上是2.5硬件版本,但当初购买时导购告诉他车辆会配备3.0硬件版本。

在国内,3月份陆续爆出多位国产Model 3 和进口Model 3车主的“减配门”事件。同样都是用2.5版本的硬件代替3.0版本。

事件发生之后,特斯拉回应称在疫情之下,供应链受影响,所以部分的国产Model 3采用了2.5硬件版本,并且承诺给国产Model 3车主免费更换3.0硬件。

但对于进口Model 3车主,特斯拉没有给出回应。

此前在2019年FSD推出之际,特斯拉曾表示将会为2019年4月之后的汽车免费配备硬件3.0版本。

据《每日经济新闻》报道,一位美国Model 3车主表示,从2019年6月份开始,美国在售的所有特斯拉车型,无论有没有选装FSD,皆搭载HW3.0硬件。

但从加拿大和国内进口Model 3车主的案例来看,特斯拉并没有实现自己的承诺,并且存在严重的“双标”与欺骗行径,让用户花了大价钱,却还是用着低配的硬件。


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