我们先实现 dmaion buffer 管理器,这里贴的代码省略了异常错误处理的逻辑,有个坑是 linux-4.9 和 linux-5.4 用法不一样,米尔电子的这个T113-i系统是linux-5.4,所以不兼容4.9内核的ioctl用法习惯。
在当今数字化时代,嵌入式系统得到快速发展,机器人、人工智能、ChatGPT的频率越来越高,工业智能系统对基于智能芯片上的处理能力和处理速度的需求更为强劲。传统基于CPU的处理器已经不能满足各项智能任务的要求,智能控制SoC芯片的横空出世,已经成为众多智能终端设备的首选,智能控制SoC芯片的多核异构结构能够配合人工智能算法进行深度耦合,获取更高效能和更复杂算法的支持,为智能AI、人工智能、机器人的应用夯实了基础。而芯驰D9350这款国产多核异构SoC,正适合应用到机器人场景,米尔作为嵌入式处理器模组厂商,也推出了基于芯驰D9350的核心板和开发板,助力开发者赋能智能机器人应用。