在嵌入式系统中时钟是其脉搏，处理器内核在时钟驱动下完成指令执行，状态变换等动作。外设部件在时钟的驱动下完成各种工作，比如串口数据的发送、A/D转换、定时器计数等等。
点击上方蓝字关注我哦～ 你现在的Keil工程的版本控制是怎么管理的？可能有些人的做法是发布一个版本软件后将代码打一个包保存起来，作为此版本的备份。有一种常见的情况，当开始一项新功能的开发，并且最终的效果不理想老板要求回退回去。又恰巧在开发前没有
点击上方蓝字关注我哦～ 01 前言 安卓系统原生的开机画面是一只可爱的小企鹅，它是Linux的吉祥物。虽然小企鹅程序员都认识，但是在安卓系统定制开发中，客户看到小企鹅的第一眼一般就是“能不能把这个企鹅换成我们的logo？”，所以这就成为了第一个定制需求。
点击上方蓝字关注我哦～ 最近笔者要要实现win10下的一个串口工具，要想多少年前开发的串口工具还是vc++6.0下开发的，把之前vc++6.0的工程转换到VS2015下，报出各种问题，这些问题就不呈现给大家看了，总之都是心酸泪，既然之前的工程不能用，那就重新来吧，首
点击上方蓝字关注我哦～ 01 前言 嵌入式软件输入采集较为常见有gpio读取高低电平、ad读取电压值等，但是如果要采集一个频率信号的频率值，该如何采集？ 02 采集频率值 我们知道传感器的输出信号形式除了电压电流，还有频率，例如一些加速度传感、转速传感器，
解释区分一下C语言和OOP 我们经常说C语言是面向过程的，而C＋＋是面向对象的，然而何为面向对象，什么又是面向过程呢？不管怎么样，我们最原始的目标只有一个就是实现我们所需要的功能，从这一点说它们是殊途同归的。过程与对象只是侧重点不同而已。 举个例子
点击上方蓝字关注我哦～ 01 前言 全局变量简直就是嵌入式系统的戈兰高地。冲突最激烈的双方是1. 做控制的工程师 2. 做非嵌入式的软件工程师。 02 做控制的工程师特点 他们普遍的理解就是“变量都写成全局该有多方便”。我之前面试过一个非常有名的做控制实验
点击上方蓝字关注我哦～ 01 前言 SVCS(softwate version control system),即软件版本管理系统，是keil集成的软件版本管理工具。首先更正上篇中关于keil的版本管理系统在μVersion5版本以后才有，实际上在μVersion2，主菜单内就有了SVCS，只是在接触Git前没有
在上一篇中，我们已经完成了Framework层的JNI开发，本篇我们在framework层实现一个LedTestService的服务，并在service中调用Jni的函数接口。 Android内有许多系统管理服务，如 窗口管理服务WindowManagerService 电源管理服务PowerManagerService 通知管理服
在上一篇中，我们已经完成了HAL层的开发，那么framework层要如何调用它呢？答案是JNI(Java Native Interface)。JNI简单来说就是java程序可以调用C/C++写的动态链接库。JNI的存在使得底层可以以C代码的形式实现，保持了高效率，上层又以java代码的
点击上方蓝字关注我哦～ 01 前言 前面的文章《基于STM32的DIY遥控小船制作》中使用的HX1838红外遥控模块确实是足够便宜，但是实际用下来遥控距离太短，大概只有2米左右。外加必须指着才能遥控，在公共场合操作起来有些奇怪。 02 升级改造 在某宝上寻到了便宜
硬件抽象层介绍 + 硬件抽象层（Hardware Abstraction Layer,简称HAL）是介于android内核kernel和上层之间的抽象出来的一层结构，是对Linux驱动的一个封装，对上层提供统一接口，上层应用不必知道下层硬件具体怎么工作的，屏蔽了底层的实现细节。为什么有了 硬
为了更好的理解安卓的层次关系，本文在RK3399的安卓系统上增加LED灯的外设，并使用APP打开关闭LED灯。以这样一个最简单的实例，来演示从上层到底层的调用过程。首先从最底层的kernel层开始。 一、驱动开发 Kernel层就是要将LED硬件接入到系统，完成驱动的开发
点击上方蓝字关注我哦～ 01 前言 在嵌入式软件的开发中，串口是十分常用且基础的功能。在需要批量发送数据的场合，可以使用while循环等待发送完成标志位的方式，但是这种方式会占据主循环，影响效率。也可以采用dma的方式，但是dma在发送数据时非常高效，但是
