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仿生蜻蜓机器人的设计与研制
针对仿生蜻蜓机器人的多姿态扑翼飞行展开研究 ,并进行样机的设计与研制 。蜻蜓扑翼形状具有很好的空气动力 特性 ,对扑翼的设计具有很大借鉴作用 。对仿生蜻蜓机器人的扑翼及尾翼结构进行设计 ,运用条带理论计算升力 ,验证扑翼设 计的合理性 ,并对扑翼开展简单的静力试验 。将机器人飞行姿态分为X翼与平翼两种模式进行仿真分析 ,剖析不同姿态下的升 力系数与扑翼表面流速差等参数 , 进而得到该机器人的相关结论 。通过样机制作与试飞试验 ,验证了所设计的仿生蜻蜓机器 人飞行的有效性 。
