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无刷直流电机位置传感器故障容错控制研究
针对无刷直流电动机(Brush1ess DC Motor ,BLDCM)常出现的单个位置传感器故障导致电机无法正常工作等现象 ,提出一种位置传感器直接冗余控制的方法实现容错控制 。该控制方法利用冗余传感器产生的霍尔信息 , 与主传感器组合在一起 , 在精准检测电机转子位置的同时快速诊断出故障传感器 。传感器故障发生后 , 最快只需30。 电角度就能完成故障的诊断和识别 ,并进行故障信号的重构 。仿真结果表明 ,该控制策略鲁棒性好 , 可靠性高 ,只与位置传感器的布置有关 , 而与电机参数无关 ,具有较好的实用价值 。
