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海空两栖变体无人机设计与多模态分析
随着对资源的不断开采 , 海洋环境和生态系统也遭受了严重的破坏 , 各国都更加重视海域保护和水质研究 , 而传统的机器人只能在水下或空中的单介质环境下帮助人类进行科研 。鉴于此 , 提出一种海空两栖变体无人机 , 它将固定翼和四旋翼无人机的优点与水下航行器有机融合 , 全面提升了两栖运动性能 。该无人机具备垂直飞行 、水平飞行和水面航行等不同模式 。
随着对资源的不断开采 , 海洋环境和生态系统也遭受了严重的破坏 , 各国都更加重视海域保护和水质研究 , 而传统的机器人只能在水下或空中的单介质环境下帮助人类进行科研 。鉴于此 , 提出一种海空两栖变体无人机 , 它将固定翼和四旋翼无人机的优点与水下航行器有机融合 , 全面提升了两栖运动性能 。该无人机具备垂直飞行 、水平飞行和水面航行等不同模式 。
