摘要:设计了一种用于直升机主奖叶自动喷漆配平的设备,采用模块化设计思路,主要包含主控制器系统、翻转伺服系统、喷漆伺服系统、测量传感系统、调配喷漆系统、翻转夹持机构、设备安装平台等模块,通过这种设备,可将传统奖叶喷漆流程中的喷漆和精确配平两个独立的作业流程合并。另外,根据直升机旋翼主奖叶的结构特点,设计了模块化的奖叶喷漆夹持结构,实现自动化喷漆配平。该设备能够大幅降低奖叶喷漆和配平的生产成本,尤其是大批量生产时,其降本增效的效果尤为突出,预计可降低生产成本50%以上。
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