因为步进电机的转速只跟所给的脉冲数相关,而与占空比无关,所以下面的配置就只考虑脉冲数的变化,对于占空比,则不做多考虑,(占空比=TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse/TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period,如果在初始
;FileSTEP508.ASM;...forPIC12C508Amicrocontroller;ProgramtousePICasastepanddirectioncontrollerforaunipolar;stepmotor.StepanddirectionPINsareGPIO-5,GPIO-3;GPIO_0,GPIO_1,GPIO_2,GPIO_4,are;th
日前,TRINAMIC Motion Control,全球领先步进电机及运动控制器件的供应商,宣布授权华强聚丰旗下一站式元器件电商华强芯城正式成为Trinamic的中国区小批量销售电商。
这是一款51单片机控制步进电机正反转的程序,同时还能实现调速。#include”reg51.h“#include “intrins.h”#define uchar unsigned char#define uint unsigned int#define delayNOP(); {_nop_();_nop_();_nop_();_n
解决了精度问题,让我们再次回到我们的电机控制程序上吧。上面给出的两个例程都不是实用的程序,为什么?因为程序中存在大段的延时,而在延时的时候是什么其它的事都干不了的,想想第二个程序,整整 200 秒什么别的事
介绍由美国TI公司的数字信号处理器TMS320LF2407A和SGS公司的步进电机驱动芯片PBL3717A构成的两相混合式步进电机的控制系统。步进电机是数字控制系统中的一种重要执行元件,广泛应用于各种控制系统中。它是一种将电脉冲信号转换为位移或转速的控制电机,输入一个脉冲信号,电机就转动一个角度或前进一步。
1 前言 步进电机是一种将电脉冲信号转换成相应的角位移或线位移的电磁机械装置,是一种输出与输入数字脉冲对应的增量驱动元件,具有快速启动和停止的能力。但大多数设计人员常常习惯于用逻辑电路
程序stepper.cstepper.hex/** STEPPER.C* sweePINg stepper's rotor cw and cww 400 steps* Copyright (c) 1999 by W.SirIChote*/#include c:\\mc51\\8051io.h /* include i/o header file */#includ
步进电机LCD显示可设定转数程序#include//51芯片管脚定义头文件#include//内部包含延时函数_nop_();#defineucharunsignedchar#defineuintunsignedint#definedelayNOP();{_nop_();_nop_();_nop_();_nop_
步进电机C51控制程序#includeunsignedcharcodef_rotation[4]={0x02,0x04,0x08,0x10};//正转表格unsignedcharcodeb_rotation[4]={0x10,0x08,0x040,0x02};//反转表格voiddelay(unsignedinti)//延时{while
接触单片机快两年了,不过只是非常业余的兴趣,实践却不多,到现在还算是个初学者吧。这几天给自己的任务就是搞定步进电机的单片机控制。以前曾看过有关步进电机原理和控制的资料,毕竟自己没有做过,对其具体原理还
MSP430单片机控制步进电机带显示程序#include"msp430x22x4.h"#defineucharunsignedchar#defineuintunsignedint#definecomm0#definedat1#definesclk_1P4OUT|=0x01//sclk=1;001----p4.0#definesclk_0P4OU
MSP430单片机步进电机带显示程序#include"msp430x22x4.h"#defineucharunsignedchar#defineuintunsignedint#definecomm0#definedat1#definesclk_1P4OUT|=0x01//sclk=1;001----p4.0#definesclk_0P4OUT&=0
MSP430单片机步进电机程序#include"msp430x22x4.h"#defineucharunsignedchar#defineuintunsignedintuchari=0;//扫描式4x4键盘#definekeyin(P2IN&0x0F)//数码管值0~funsignedcharkey[4][4]={{1,2,3,4},{
嵌入式控制系统以其低功耗、低成本、高性能等优势被广泛用于工业控制领域,而在嵌入式控制系统中步进电机驱动控制技术是关键技术之一。在步进电机控制系统设计中,传统的方法是用逻辑电路或单片机实
单片机实现的步进电机控制系统具有成本低、使用灵活的特点,广泛应用于数控机床、机器人,定量进给、工业自动控制以及各种可控的有定位要求的机械工具等应用领域。步进电机
传统的电流式控制方法是检测流经绕组的电流,并将反馈信号送到控制芯片,然后由控制芯片决定是增加还是降低绕组电流,以取得所需的电流强度。这种控制方法使电机在宽转速和
本文阐述了一种基于SOPC的步进电机多轴控制器。该控制器应用于半自动生化分析仪中,以实现取样针移位系统的控制功能,同时它也能够用于其他类似如多轴联动的针式打印机及机器人等领域的多步进电机工作