本文基于米尔 MYD-LR3576 开发板,详细记录了如何利用 500 万像素 USB 摄像头实现 640×640 分辨率的 YOLO5s 目标检测,并将结果实时输出至 1080P 屏幕的全流程。通过系统级的软硬件协同优化,最终将端到端延迟控制在 40ms 以内,实现了 20FPS 的稳定实时检测性能。文章重点剖析了摄像头特性分析、显示通路选择、RGA 硬件加速、RKNN NPU 集成等关键技术环节,为嵌入式 AI 视觉系统的开发与调优提供了一套完整的思路与实践方案。
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