该智能工厂自动化演示系统包含一个PLC(可编程逻辑控制器)和一个HMI(人机界面)、一个带EtherCAT的IO链路主机和8个IO-Link 主站设备，包括8通道DI和8通道DO、温度/震动/加速度传感器、TOF距离测量传感器、4通道塔灯低边驱动、32通道空气电磁阀高边驱动，以及客户的RFID读取器/写入器等。2个传统的ON/OFF开关型传感器和2个启动/停止按钮被添加到8-ch DI。该系统还包括用于人类接近感测的接近传感器的遥控机器人手臂。通过编程逻辑控制，我们使用IO-Link数字输入和传感器来控制相关的数字输出和致动器，HMI显示IO状态、执行器工作状态和传感器的值。我们还可以使用按钮启动机器人手臂的编程动作或停止动作，通过人体接近传感器，当有人靠近机械手臂时，PLC可以向机械手臂发送命令，立即强制停止动作，而当人离开后，机器人手臂会接收命令，再次恢复动作，这是一个安全功能，用于保护周围的操作员。
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