该演示系统旨在展示ST自动化技术创新中心(Automation Competence Center) 的工厂自动化整体解决方案。控制层的PLC使用的是STM32MP2,适配完成CODESYS,使得方案更稳定且灵活。网关层通过EtherCAT总线连接IO-Link主站和伺服驱动器。通过IO-Link主站进一步管理末端的传感执行层设备,包括数字输入/输出模块、振动传感器、TOF距离测量传感器、RFID读卡器、塔灯驱动板和32通道电磁阀驱动板等IO-Link设备。
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