该演示系统旨在展示ST自动化能力中心的工厂自动化整体解决方案。控制层使用基于STM32MP2的软PLC方案，通过EtherCAT总线管理IO-Link主站和伺服驱动器。通过IO-Link主站管理传感执行末端的数字输入/输出、振动传感器、TOF距离测量传感器、RFID读卡器传感器、塔灯驱动板和32通道电磁阀驱动板等IO-Link设备。

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