随着物联网及电子行业的发展，电机的应用场景越来越多，使用环境也越来越复杂，对于电机驱动IC来说，也是如此。当一款产品需要使电机输出功率可变：既要在大电流时能驱动，又要能在小电流时节省功耗，这时的驱动电路又该如何设计呢？别担心，针对这种复杂的应用环境，东芝创新性的推出了一款电流输出可变的电机驱动IC，他就是我们今天的主角——TC78H653FTG。

TC78H653FTG是东芝设计的一款双H桥电机驱动IC，可用于驱动一台或两台直流有刷电机或者是驱动一台步进电机。一般来说，当一颗IC被设计好时，他的驱动能力就已经确定了。大功率驱动IC的驱动电压和驱动电流都比较高，而小功率驱动IC的电压和电流额定值都很低，两者都有较为固定的应用场景。但TC78H653FTG却与众不同，他表示：“我全都要”。作为东芝电机驱动IC家族的多面手，TC78H653FTG是如何做到“大小通吃”的呢？

小电流，So easy

TC78H653FTG小电流模式驱动示意图

在小电流驱动模式下，TC78H653FTG的输出额定电流最大值为2.0A。IC可以同时驱动两个直流电机（两个电机互相独立运行），或者驱动一个步进电机。电机可以在两种控制模式下运行：输入直驱模式、PHASE驱动模式。

小电流输入直驱模式真值表

小电流PHASE驱动模式真值表

根据真值表可以看出，通过对MODE、LARGE、STBY,以及IN1、IN2、IN3和IN4引脚的不同配置，TC78H653FTG可控制两个电机进行正转、反转、制动和待机等动作。

大电流，我也行

TC78H653FTG大电流模式驱动示意图

当IC设置为大电流驱动模式时，TC78H653FTG的输出额定电流最大值为4.0A。IC的OUT1和OUT2并联为一组，OUT3和OUT4并联为一组，从而实现大电流驱动能力。电机的控制模式同样可以分为输入直驱和PHASE驱动两种模式。

大电流输入直驱模式真值表

大电流PHASE驱动模式真值表

此时电机的运转由IN1/ENB_A和IN2/PHA_A两个引脚控制，TC78H653FTG依旧可以控制电机进行正转、反转、制动以及待机动作。

揭开庐山真面目

TC78H653FTG内部结构框图 

如此丰富的应用方式，是如何实现的呢？从IC内部结构图可以看出，TC78H653FTG拥有STBY、LARGE和MODE三个配置引脚，通过使用不同的配置，就可以轻松实现大电流和小电流以及驱动模式的切换，从而使TC78H653FTG拥有2类4种驱动模式：小电流模式：输入直驱、PHASE驱动模式；大电流模式：输入直驱、PHASE驱动模式。

更重要的是，这颗IC内置了多重防护功能，包括：TSD（热关断）保护、ISD（过电流检测）保护、欠压锁定（UVLO）保护。能够保证IC在复杂的环境中正常工作。

应用领域

TC78H653FTG能够被广泛应用于以下领域：

1、由电压相对较低的电池（1.8V-7.0V）驱动的应用

2、使用3.7V锂离子电池的移动设备（摄像头、电动牙刷和打印机等）

3、使用两节1.5V干电池的电子锁、智能电表、智能马桶盖和玩具等家用产品

4、使用5V USB电源供电的设备

东芝无论是在高压大电流驱动还是低压小电流驱动领域都有非常丰富的产品线，而TC78H653FTG的出现，则像是一次“跨界”，通过丰富的配置功能，将大电流驱动和小电流驱动完美的结合在一起。未来，东芝将推出更多功能丰富的产品以满足客户的各类需求。