如何去理解自动驾驶的含义？
自动驾驶汽车是依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车。-
我国如何实现L3、L4级别自动驾驶：中国科协主席万钢给条件
...自动驾驶)、L4(高度自动驾驶)级别的自动驾驶，需要智慧的道路和云计算技术平台的支撑。具体而言，需要将汽车在驾驶过程中遇到的情况和处理方式，上传到云平台进行大模型训练，再将升...
2025-09-29 13:09:39 -
自动驾驶汽车自动化等级分为哪些？
...自动驾驶是指通过人工智能、传感器和其他技术实现车辆在没有人为干预的情况下自主行驶的能力。自动驾驶汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，使电脑能够...
2025-09-22 23:01:08 -
自动驾驶感知不一致是怎么发生的?
...自动驾驶领域，感知不一致的问题却频繁出现，犹如一颗隐藏的雷，随时可能引发严重后果。深入探究这一现象，对推动自动驾驶技术的安全发展至关重要。多装几个传感器就能更安全?现实却狠狠...
2025-09-22 22:50:57 -
模拟器，会是自动驾驶的下一个刺激战场吗?
...自动驾驶行业人士戏称为“死亡之地”。这个路口对人类司机和无人车而言都极具挑战性：过早左转可能引发危险，过晚转弯又会阻碍交通。Waymo为训练无人车通过此路口，花费大量精力开展...
2025-09-20 09:35:42 -
自动驾驶的未来在何处?已然藏在您的爱车中
...自动驾驶技术宛如一颗璀璨的新星，照亮了未来出行的道路。近年来，随着人工智能、传感器技术、通信技术等领域的迅猛进步，自动驾驶从曾经只存在于科幻电影中的想象，逐渐走进了现实生活，...
2025-09-20 09:33:33 -
智行无界•驭见未来----2025中国自动驾驶产业创新与生态论坛即将盛大召开
...自动驾驶实训场、端到端城区辅助驾驶系统、智能辅助驾驶产品、AI座舱解决方案、新一代线控底盘核心技术、车载智能计算方案、车规级芯片、毫米波雷达芯片等前沿技术领域方向。引领全球未...
2025-09-16 14:49:34 -
小米汽车激光雷达技术路线图：从L2+到L4级自动驾驶的渐进式布局
...自动驾驶系统的核心传感器，其技术演进与自动驾驶等级提升密切相关。小米汽车通过“激光雷达+视觉融合”的技术路线，以禾赛AT128激光雷达为硬件基石，结合BEV+Transfor...
2025-08-21 16:05:05 -
低速自动驾驶技术原理与系统架构(中)
...自动驾驶的决策系统需平衡安全性与效率，其核心是基于有限状态机的规则引擎与局部优化算法的结合：有限状态机定义了基本行驶规则。系统预设多种运行状态（如正常行驶、避障、让行、停靠、...
2025-08-21 16:05:02 -
自动驾驶传感器冗余设计：L3级车型中激光雷达与视觉的故障切换机制
...自动驾驶技术向L3级演进的关键阶段，传感器冗余设计成为保障行车安全的核心命题。L3级系统允许驾驶员在特定场景下脱离方向盘，但要求车辆在传感器失效时实现毫秒级故障切换，确保控制...
2025-08-21 16:00:46 -
低速自动驾驶技术原理与系统架构(下)
...自动驾驶的控制执行系统需实现对车辆速度和转向的精确控制，其技术重点在于：速度控制的精细化。由于行驶速度低（通常在0-15km/h），传统的PID控制需优化参数以避免低速抖动。...
2025-08-13 16:12:25 -
低速自动驾驶技术原理与系统架构(上)
...自动驾驶技术作为自动驾驶领域的重要分支，主要应用于封闭或半封闭场景（如园区、港口、厂区、机场等），其核心特征是行驶速度低（通常≤30km/h）、环境复杂度可控、安全冗余要求高...
2025-08-13 16:11:27 -
激光雷达芯片化革命,SPAD-SoC架构如何重构自动驾驶感知边界
...自动驾驶技术向L3/L4级跃迁的关键节点，激光雷达正经历一场由芯片化引发的感知革命。以SPAD-SoC(单光子雪崩二极管系统级芯片)为核心的全新架构，通过将光子探测、信号处理...
2025-08-13 16:02:50 -
多模态融合算法突破：小米自动驾驶系统如何实现激光雷达与视觉的时空对齐
...自动驾驶技术多模态感知融合已成为突破安全瓶颈的核心战场。当特斯拉坚持纯视觉路线时，小米等中国车企通过激光雷达与视觉的深度融合，在复杂城市场景中实现了更可靠的感知能力。其中，时...
2025-08-13 16:02:01 -
L4 自动驾驶：激光雷达是必需，还是纯视觉足以胜任?
...自动驾驶技术的发展历程中，L4级自动驾驶代表着高度自动化的重要阶段，其要求车辆在特定场景下能够完全自主地应对各种复杂路况，无需人类驾驶员的干预。实现这一目标的关键在于精准且全...
2025-08-13 14:53:15 -
自动驾驶加激光雷达：成本增加还是算力降低?
...自动驾驶技术的发展历程中，激光雷达(LiDAR)宛如一颗备受瞩目的新星，其独特的技术特性使其成为追求高安全性、高可靠性自动驾驶方案的首选。然而，这颗新星并非毫无争议，“价格昂...
2025-08-13 14:52:11 -
从原理到落地：纯跟踪算法如何让自动驾驶车 “走直线”?
...自动驾驶的“驾驶技能”里，横向控制算法就像司机的双手——它决定车辆能否精准沿着规划好的路线行驶。而在众多横向控制算法中，纯跟踪算法(PurePursuit)凭借“简单好用”的...
2025-08-13 09:53:05 -
利用树莓派BuildHAT构建自动驾驶汽车2.0版
...自动驾驶汽车有一个HC-SR04声波距离传感器，它不能提供可靠的数据。声波被各种材料吸收，误差导致多次碰撞。此外，缺乏远见在解决逻辑问题时没有提供足够的反馈。切换到版本2，我...
2025-07-22 14:56:02 -
自动驾驶汽车如何正确进行道路识别?
...自动驾驶汽车逐渐从科幻走向现实，成为未来交通的重要发展方向。在自动驾驶汽车的诸多关键技术中，道路识别是确保车辆安全、高效行驶的基础。正确识别道路环境，能使车辆做出合理的行驶决...
2025-07-21 14:44:29 -
全球首个自动驾驶租车！神州租车Apollo产品上线：L4级 无需司机
...自动驾驶租车产品。基于百度ApolloL4级自动驾驶平台打造，年满18周岁的用户即日起可通过神州租车APP预约体验该智驾产品，享受“全自动驾驶+全流程自助”的短租服务。定价方...
2025-07-09 12:49:56 -
马斯克念叨了 10 年的自动驾驶终于上路！
...自动驾驶公司Waymo和Uber合作运营的Robotaxi也已经投入市场。根据TechCrunch此前报道，在4.3-9.3公里的区间里，Waymo每公里的费用为3.50美元...
2025-06-24 12:35:48 -
再突破：儒拉玛特斩获L4级自动驾驶线控底盘订单，加速智能驾驶商业化落地
...自动驾驶车型，标志着儒拉玛特在自动驾驶关键零部件装配与测试领域的技术实力获得国际认可，全面加速智能驾驶的商业化进程。自动驾驶提速，线控底盘走向规模化制造L4级自动驾驶正逐步从...
2025-06-23 15:13:48 -
嬴彻科技加入Autoware基金会，加速推动卡车自动驾驶技术发展
...自动驾驶技术全球商业化进程。Autoware基金会于2018年成立，是一家致力于通过开源协作加速全球自动驾驶技术发展的非营利组织。同样成立于2018年，嬴彻科技是一家自动驾驶...
2025-06-19 14:55:29 -
特斯拉自动驾驶全球推广遇阻！FSD于瑞典遭遇“封杀”
...自动驾驶)系统在全球范围内的推广。然而这一进程在瑞典遭遇了重大挫折，斯德哥尔摩市政府明确拒绝了特斯拉在该市街道上进行FSD测试的申请。根据斯德哥尔摩市交通部门披露的文件显示，...
2025-06-17 13:35:11 -
自动驾驶汽车正逐渐从科幻构想走进现实生活
...自动驾驶汽车正逐渐从科幻构想走进现实生活。从繁华都市的街道到高速公路，自动驾驶技术的身影日益常见。根据国际汽车工程师协会制定的标准，广义的自动驾驶从L0至L5共分为6个层级。...
2025-06-16 09:46:02 -
从 L1 到 L5，自动驾驶芯片的进化之路
...自动驾驶技术无疑成为了最为闪耀的焦点。而作为自动驾驶汽车“大脑”的芯片，其重要性不言而喻。从最初简单的驾驶辅助功能(L1)，到如今向完全自动驾驶(L5)迈进的征程中，自动驾驶...
2025-06-11 13:26:39 -
机械、半固态、全固态激光雷达有何区别?谁更适合自动驾驶?
...自动驾驶技术的发展进程中，激光雷达作为关键传感器，对车辆准确感知周围环境起着举足轻重的作用。它通过发射激光束并接收反射光，实时构建周边物体的三维位置信息，为车辆决策和控制提供...
2025-06-11 13:22:32 -
传感器技术是实现自动驾驶的关键
...自动驾驶的关键。在摄像头、雷达和激光雷达中，雷达在交通安全领域应用历史悠久。最早用于保障交通安全的雷达专利技术之一——telemobiloscope(电动镜)，由德国发明家C...
2025-06-03 15:30:36 -
掌上自动驾驶、四模交互键盘惊艳星火会！嘉立创引爆开源硬件创新力
...自动驾驶迷你智能车”凭借其极致集成引发广泛关注。该设计灵感来源于机器人操作系统（ROS），在掌心大小的电路板上集成了多传感器系统，实现了四轮小车的自主避障与路径规划，成为微型...
2025-05-29 10:39:44 -
马斯克确认6月底推出自动驾驶出租车
...自动驾驶出租车。不过，特斯拉全自动驾驶系统(FSD)的安全性问题目前正面临美国监管机构的调查。马斯克称，特斯拉一开始将在奥斯汀部分区域投放约10辆自动驾驶出租车。如果试运行顺...
2025-05-21 11:05:47 -
自动驾驶技术正逐渐从科幻走向现实
...自动驾驶技术正逐渐从科幻走向现实，成为改变未来交通格局的重要力量。而在自动驾驶系统中，传感器融合技术宛如其“智慧之眼”，对车辆能否精准感知周围环境起着决定性作用。通过整合多种...
2025-05-20 14:29:51