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一颗芯片就可以做无人机——博世BMF055评测

Bosch   博世   BMF055   传感器   无人机   
  • 作者:小淘气
  • 来源:21ic
  • [导读]
  • Bosch Sensortec是一家著名的MEMS传感器厂商,主要产品有惯性传感器,环境传感器,智能传感器,声学传感器等,还有多种传感器集成为单一芯片的产品,今天我们要介绍的BMF055就是这样一款集成多种传感器的SIP(System in package)产品。

前言

近年来技术的进步非常迅速,物联网,家庭自动化、办公自动化、工业自动化正在进入我们的生活的同时也变的越来越智能,器件的集成度也越来越高,摩尔定律失效已经近在眼前,为了寻求更高的集成度,为了集成更多的功能,为了节省更多的空间,SIP渐渐的被应用到产品当中,今天我们要介绍的BMF055就是一个典型的代表,BMF055是Bosch公司推出的将多种传感器和一个MCU集成到一个Package中的产品。

定位

BMF055 是一款九轴运动传感器,内置一个加速度计、一个陀螺仪、一个磁力仪和一个 Atmel | SMART SAM D20 ARMCortex M0+ 内核MCU,传感器集成如下图:

这款产品的大小只有5.2x 3.8 x 1.1毫米,属于Bosch传感技术公司的 Application-Specific Sensor Node (ASSN)产品家族,可以轻松整合广泛应用范围内的各类应用,从机器人和无人飞机到游戏和导航,再到物联网专用的增强现实和人机接口设备 -所有这些应用都需要一种定制化的 SiP 解决方案,如下图:

除此之外,博世传感技术公司还提供了一个 SDK(软件开发工具包),带有预编译的 BSX Lite融合库和集成指南,以及针对各种具体传感器的 API 源代码,还有可作为 AtmelStudio 插件的范例项目。

开箱

BMF055评估套件包括两部分,一部分是BMF055的核心板,叫Shuttle Board,如下图:

板子反面,如下图:

这块核心板简单的不能再简单了一块BMF055,一颗晶振,两颗匹配电容,三颗电阻,四颗去耦电容,就构成了这块Shuttle Board。

另一部分叫Application Board,如下图:

这块Application Board也很简单,USB供电,一块电源变换芯片,JTGA接口,以及Arduino接口,还有几个扩展接口就构成了这块板子。

其实很早以前小编就关注着BMF055这款产品,因为拥有这样高的集成度的产品,BMF055应该是比较早的产品了,但是为什么测评有写的这么晚呢,因为,之前很难买到BMF055的评估板,后来又只买到了BMF055的Shuttle Board,买到Shuttle Board之后又一直买不到Application Board,后来的后来就是前一段时间小编终于买到了Application Board,这样也把这两块宝贝集齐了。

产品功能

1. 套件特性

(1) Atmel SMART SAM D20 MCU

(2) 加速度计

(3) 陀螺仪

(4) 磁力计

(5) USB调试供电接口

(6) JTAG 调试接口

(7) Arduino接口

(8) 电源选择插针

2. BMF055芯片特性:

(1) SAM D20 MCU ARM Cortex M0+ 内核

(2) SAM D20具有256KBytes Flash

(3) SAM D20具有32KBytes SRAM

(4) 加速度计测量范围±2g/±4g/±8g/±16g

(5) 陀螺仪测量范围 ±125°/s to ±2000°/s

(6) 地磁计测量范±1300µT (x-, y-axis); ±2500µT (z-axis)

(7) 操作电压 2.4-3.6V

(8) 工作温度 -40℃-85℃

3. 芯片内结构:

BMF055是将BMA280 加速度传感器,BMG160陀螺仪,BMM150地磁计和D20 MCU集成到一个封装当中,构成了一块SIP,芯片内部连接如下图:

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