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FireBeetle Board-ESP32 arduino开发体验

FireBeetle ESP32 arduino

2022-03-27
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作者：BinWin
来源：21ic

[导读]
本文来给大家展示一下如何来修改Arduino的IDE的字体以及对萤火虫开发板进行呼吸灯的代码调整。

感谢二姨送出的萤火虫，不仅有了ESP32，俨然也是一个arduino开发板，首次入手，对比了一下开发环境，首先以arduino切入。

下载windows平台的安装包，安装过程就不需多说了。第一次打开后，字体较小，并且比较难看，费眼睛，找了半天，修改方式如下

5@KD)ME%L)RDW$EW1@W_V`2.png

这里只能更改字体大小，修改配置文件来更改使用的字体。这个字体路径在用户下的AppData中，要查看隐藏文件

ZJYAQ2JP}[ZG5SB1DDV0_4W.png

打开这个文件可以修改很多内容，不过要先关闭IDE，重新打开就可以生效了

board=firebeetle32

boardsmanager.additional.urls=

build.verbose=false

build.warn_data_percentage=75

compiler.cache_core=true

compiler.warning_level=none

console=true

console.auto_clear=true

console.error.file=stderr.txt

console.length=500

console.lines=4

console.output.file=stdout.txt

custom_FlashFreq=firebeetle32_80

custom_UploadSpeed=firebeetle32_921600

editor.antialias=true

editor.auto_close_braces=true

editor.caret.blink=true

editor.code_folding=false

editor.divider.size=2

editor.external=false

editor.font=Microsoft YaHei Mono,plain,14

editor.indent=true

.........

我这里给修改的结果是：Microsoft YaHei Mono,plain,14，这是后来安装的字体，代码看起来舒服。

来看下板子的资源

小板子上有两个LED，可以使用的LED对应的口线是D9，于是点灯的程序就可以这样

void setup() {

// initialize digital pin LED_BUILTIN as an output.

pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);

}

// the loop function runs over and over again forever

void loop() {

digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH); // turn the LED on (HIGH is the voltage level)

delay(1000); // wait for a second

digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW); // turn the LED off by making the voltage LOW

delay(1000); // wait for a second

}

修改字体以后的样子，还可以吧

直接点击上传会先进行编译后再上传，对于esp32来说，代码是存放在外部16M的flash中的，和通常使用的单片机有所不同，这里对flash编程算法部分不做详细说明。上传成功可以看到蓝色的led已1秒频率闪烁。

以上可以验证成功的操作了IO口。只有一个led，那再尝试一下呼吸灯。对照dfrobot给出的用户手册来看下PWM的定义

5@KD)ME%L)RDW$EW1@W_V`2.png

然后在通过arduino高度封装的代码来配置一个脉冲输出

//设置通道 0

#define LEDC_CHANNEL_0 0

//设置 13 位定时器

#define LEDC_TIMER_13_BIT 13

//设置定时器频率位 5000Hz

#define LEDC_BASE_FREQ 5000

//设置 LED 灯

#define LED_PIN D9

int brightness = 0; // how bright the LED is

int fadeAmount = 5; // how many points to fade the LED by

//设置 led 灯的亮度

void ledcAnalogWrite(uint32_t value, uint32_t valueMax = 255) {

//计算占空比

uint32_t duty = (LEDC_BASE_FREQ / valueMax) * min(value, valueMax);

//设置占空比

ledcWrite(LEDC_CHANNEL_0, duty);

}

void setup() {

// put your setup code here, to run once:

ledcSetup(LEDC_CHANNEL_0, LEDC_BASE_FREQ, LEDC_TIMER_13_BIT);

ledcAttachPin(LED_PIN, LEDC_CHANNEL_0);

}

void loop() {

// put your main code here, to run repeatedly:

ledcAnalogWrite(brightness); brightness += fadeAmount;

if (brightness <= 0 || brightness >= 255) { fadeAmount = -fadeAmount; } delay(30);

}

注释足够清晰，配置定时器计数数值和通道，设置频率，然后使用void ledcAnalogWrite(uint32_t value, uint32_t valueMax = 255) 函数计算占空比和设置使用的占空比数值，关于具体的实现方式在arduino的库文件中有详细的实现过程，有兴趣可以看看，arduino的库是比例如stm32的库函数更易用的一种方式。例如打开串口只需要一句Serial.begin(115200); 即已115200的波特率开启了对应的串口，再来一句Serial.println("hello esp32"); 即可以输出字符串。习惯C开发单片机的朋友们是不是也会突然感觉arduino原来是这么的平易近人。

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