西门子plc有哪些编程指令?

可程编控制器是由现代化生产的需要而产生的,可编程序控制器的分制器的结构特点去分类类也必然要符合现代化生产的需求。一般来说可以从三个角度对可编程序控制器进行分类。其一是从可编程序控制器的控制规模大小去分类,其二是从可编程序控制器的性能高低去分类,其三是从可编程序控制器的结构特点去分类。