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面向控制+自动化应用的MCU——TM4C123G LaunchPad评测

2016-01-04
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作者：阿道
来源：21ic

[导读]
TM4C123x系列是TI推出的ARM Cortex-M4 内核的MCU,用于取代以前的LM4F系列的产品。开发者只需要微小的改动，即可将以前的代码移植到新的平台上面。 TM4C123x 系列 MCU 集成了 ARM 单精度浮点内核和高性能模数转换器，

TM4C123x系列是TI推出的ARM Cortex-M4 内核的MCU,用于取代以前的LM4F系列的产品。开发者只需要微小的改动，即可将以前的代码移植到新的平台上面。

TM4C123x 系列 MCU 集成了 ARM 单精度浮点内核和高性能模数转换器，同时仍提供低至 1.6μA 的低功耗模式。TM4C123x 系列具有最多 40 路 PWM 输出、大量的串行通信外设、USB OTG 和两个 CAN 控制器，为家庭、楼宇和工业应用提供了出色的基准。

对于这款芯片，从网上能够找到的资料来看，很多人对他的探索也是浅尝则止，对初学这款芯片的同学者造成了很大的困扰。现在，就由阿道利用TI的入门级学习板TM4C123G LaunchPad，让大家能够快速的使用这块板子步入TI TM4的大门吧！

一：TI LaunchPad系列的介绍

TM4C123G LaunchPad（这名字太长了，在后面的章节里，阿道简单的称之为T4Pad，会不会有抄袭iPad的嫌疑呢，哈哈）带有TI LaunchPad系列一贯的风格，采用了大红的背景，看上去有种很喜庆的感觉。基本上以后看到大红色的小板子，我们就知道是TI系列的板子了。当然，为什么新出来的msp432 LaunchPad采用了黑色的设计呢，我们就不得而知了，有知道的同学，可以偷偷的告诉阿道。。。

等等，估计还有好多同学不知道LaunchPad是怎么回事吧。阿道给大家普及下，LaunchPad是TI为快速开发芯片而设计的一系列入门开发板，板子上包含一个在线的仿真器和一个芯片的最小系统电路。TI为每个LaunchPad开发板提供了完整的例程和说明手册。LaunchPad大家族的成员包括以下几种：

我们现在所介绍的T4Pad是Connected LaunchPads下的产品。Connected LaunchPad下的所有产品都是32位内核微控制器，他的所有成员如下图所示。

有关TI LaunchPad的更多详细介绍。猛击进入观看

二：TM4C123G LaunchPad的初识

T4Pad是块很小的开发板。小到什么程度呢，阿道继续牺牲自己的爱机来给大家做个对比。

这块板子搭载的资源如下：

1>一颗高性能的M4F内核的TM4C123GH6PM MCU。
2>一个在线仿真调试器ICDI。
3>一个三色RGB LED。
4>两个用户按键。
5>上下两个通用的BoosterPack接口。

以上板载资源在T4Pad上的对应位置如下图所示。

T4Pad上面搭载的TM4C123GH6PM MCU的特性如下：

1> 最大80MHz的系统主频率
2> 256KB 闪存，32KB RAM，2 KB EEPROM
3> 具有驱动程序和引导加载程序的板载 ROM
4> 2x 12 通道 12 位 ADC (1 MSPS)，16 个运动 PWM 通道，24 个计时器/捕捉/比较/PWM
5 > 3 个模拟比较器
6 > 4 个 SPI/SSI、4 个 I2C、8 个 UART
7> USB 主机/器件/OTG
8> 2x CAN

可以看到资源还是很丰富的。基本上所有的常用外设资源都有了。对于T4Pad的操作，阿道还有几点需要补充的：

1.T4Pad分为两部分，小的那部分是ICDI下载仿真器，大的那部分是主控MCU最小系统。两者用的都是TM4C123GH6PM MCU，同学们千万不要搞混呦。如果你们有机会见到其他LaunchPad，只要是芯片上标有TM4C123GH6PM的部分，就是仿真器的部分。

2.关于T4Pad主控MCU的供电和通讯，可以选择通过ICDI的USB口进行供电和通讯（DEBUG），也可以通过USB直接给主控MCU供电和通讯（DEVICE），两者之间通过上图中左上角的拨码开关进行切换，具体切换到哪个，看拨码开关上面的标志DEBUG和DEVICE对应理解。

3.跳线帽的作用是USB的VDD给主控MCU供电，默认是连接的，这个不要动。

4.BoosterPack是个扩展接口，可以轻松的和TI 其他产品比如蓝牙，无线WIFI等进行通讯，相当于给T4Pad增加了许多扩展的功能模块，TI提供与这些模块通讯的全部源码和操作信息。下图中给出几个BoosterPack接口模块的赏析。关于T4Pad支持的BoosterPack模块的更多信息，猛击进入观看

三：开发TM4C123G LaunchPad的前期准备工作

1.T4Pad原理图的下载。要想深入的了解一个开发板，必须先下载他的原理图，弄懂他的构造。阿道上面的介绍，只是走马观花的大概介绍一遍，详细功能的实现，还需仔细深抠原理图。

http://www.ti.com.cn/tool/cn/ek-tm4c123gxl

2.库文件开发包的下载。ARM Cortex内核之所以十分流行，就在于厂商把对寄存器的操作都封装了起来，使用者只需要操作库函数就好。TM4C123x系列的库就是TIVA WARE开发包，里面包含了TM4C12x系列开发所需要的所有资源。阿道友情提示，这里必须先注册一个TI的账号，才能申请TivaWare? for C Series库的下载，记得选择应用场合的时候，千万不要选择军工。如果TI无情的拒绝了你，记得来万能的21ic发帖求助呦！

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