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NXP i.MX7D与AndroidThings系列之六：PWM输出

NXP   i.MX7D    AndroidThings    PWM   
  • 作者：SATURN
  • 来源：21ic
  • [导读]
  • 本文是AndroidThings的第六篇，将为大家演示如何通过PWM实现电灯。

 本文是AndroidThings的第六篇，将为大家演示如何在IMX7D上通过PWM实现电灯。“需要注意的是，PWM输出并不是模拟信号，而是利用数字输出来达到模拟信号的特性，通过调整频率及占空比，可以实现常规模拟信号不能达到的要求，在电机控制、灯光调光方面应用非常广泛。在AndroidThings设备中使用PWM，方法更简单！

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脉宽调制 （PWM）是使用数字输出引脚向外部器件施加比例控制信号的常用方法。例如，伺服电机使用输入PWM信号的脉冲宽度来确定它们的旋转角度。LCD显示器根据PWM信号的平均值调整其亮度。

PWM是一种数字（即方波）信号，它根据给定的频率和占空比振荡

• 频率（以Hz表示）描述输出脉冲重复的频率。

• 周期是每个周期所需的时间，并且是频率的倒数。

• 占空比（以百分比表示）描述该频率窗内的脉冲宽度。

例如，设置为50％占空比的PWM信号在每个周期的一半时间内有效：

QQ截图20180719093340.png

i.MX7D提供的PWM接口如下 

rId22.png

接口引脚图上看到有两个PWM，即PWM1和PWM2，这一点可以通过如下的代码来加以验证

Log.d(TAG, "PWM" + PeripheralManager.getInstance().getPwmList());
 
LogCat输出信息如下：
 
/com.example.netlh.pwm D/AndroidThings: PWM[PWM1, PWM2]

接下来我们使用LED灯来做一个呼吸灯效果，实现PWM输出测试。

IMG_20180702_103608_copy.jpg 

LED灯连接到PWM1接口，使用Handler.postDelay()来做简单的定时功能。当然在此之前记得打开IO权限

<uses-permission android:name="com.google.android.things.permission.USE_PERIPHERAL_IO" />

接下来看代码，如何来实现呼吸灯的效果

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