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X-NUCLEO-IHM01A1步进电机驱动板评测

ST   NUCLEO   IHM01A1   步进电机驱动板   
  • 作者：小淘气
  • 来源：21ic
  • [导读]
  • 一. 前言在这3D打印机盛行的时代，创业公司都在做3D打印机的研发、生产和销售，众所周知3D打印机的伺服执行元件是步进电机，今天我们就聊一聊步进电机的驱动。

六. 产品使用方案

(1)在ST的官方网站上提供了详细的使用说明

X-NUCLEO-IHM01A1步进电机驱动板评测1212.png

板子的接口的详细介绍如下图：

图片1.png

（若看不清可右键保存后查看高清大图）

(2)一块IHM01A1扩展板可控制一个步进电机，支持多个扩展板联合使用，最多三个，使用方法是通过焊接板子上的0R电阻选择相应的引脚配置如下图：

X-NUCLEO-IHM01A1步进电机驱动板评测1304.png

就是下图中红色框线内的电阻

X-NUCLEO-IHM01A1步进电机驱动板评测1320.png

这种设计使用起来相对来说还是方便的，而且这里的0R电阻采用的是0805封装可以有更大的功率，这回非常好的设计。

连接上电源电源指示灯就亮起来了，如下图：

X-NUCLEO-IHM01A1步进电机驱动板评测1399.png

接上电源，接上步进电机如下图：

X-NUCLEO-IHM01A1步进电机驱动板评测1417.png

接下来就可以编写程序控制步进电机转动了。

(3)扩展板使用的是SPI通信方式控制步进电机的动作，这也是非常好的控制方法，同时也更方便了多板联合使用。

七. 器件选型

这里就要说说扩展板的核心器件L6474双极步进电机驱动芯片

特性：

(1) 操作电压：8V-45V

(2) 峰值电流7A，持续电流3A

(3) 低RdcMOS管

(4) SPI通信接口

(5) 低静态电流

(6) 可编程MOS管转换效率

芯片的特性决定了芯片具有非常高的控制性能、稳定性等等优越的特性。

下图是功能块图

X-NUCLEO-IHM01A1步进电机驱动板评测1637.png

IHM01A1的高性能完全得益于这块高性能的芯片。

八. 总结及展望

总的来说这是一块非常不错的扩展板，既可以在STM32Nucleo系列评估板上使用，也可以在应用非常普遍的Arduino上使用，但是因为性能较高，价格也是有些略高，现在市面上还真的没有与之类似的步进电机驱动板，根据IHM01A1的性能特性可以设计一款稍微大一些的雕刻机或者3D打印机，这也是非常不错的想法。

 

官方资料

- STM32单片机中文官网

- STM32单片机官方开发工具

- STM32单片机参考设计

ST的官方网站上提供了非常详细的资料供大家参考

链接：http://www.st.com/web/catalog/tools/FM116/CL1620/SC1971/PF260715

 

——————本文系21ic原创，未经许可严禁转载——————

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