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X-NUCLEO-IHM01A1步进电机驱动板评测

ST   NUCLEO   IHM01A1   步进电机驱动板   
  • 作者：小淘气
  • 来源：21ic
  • [导读]
  • 一. 前言在这3D打印机盛行的时代，创业公司都在做3D打印机的研发、生产和销售，众所周知3D打印机的伺服执行元件是步进电机，今天我们就聊一聊步进电机的驱动。

 一. 前言

在这3D打印机盛行的时代，大大小小的创新公司，创业公司都在做3D打印机的研发、生产和销售，众所周知3D打印机的伺服执行元件是步进电机，今天我们就聊一聊步进电机的驱动，ST公司推出了NUCLEO系列的步进电机驱动板。今天我们就了解一下这款步进电机驱动板。

二. 定位

IHM01A1步进电机驱动板属于STM32 Nucleo expansion boards，也就是说属于Nucleo扩展板，用于两极步进电机的驱动。

三. 开箱

扩展板的包装遵循了ST一贯的简单风格，透明塑料壳包装(吸塑泡壳专业叫法)，附带印刷纸板做简要说明。

四. 产品功能

该扩展板主要应用是使用Arduino或者STM32 NUCLEO系列的控制类评估板来控制双极步进电机的动作。

特性：

(1) 输入电压8V-45V

(2) 通过SPI通信方式控制

(3) 相电流3A(持续电流)

(4) 全功率保护电路

(5) 1/16步进分辨率

(6) 兼容Arduino，NUCLEO 开发板

(7) 多个扩展板联合使用

五. 产品设计

1. 结构设计

X-NUCLEO-IHM01A1步进电机驱动板评测446.png

板子的外形采用，一侧凹，另一侧凸的设计，其实这是有原因的，先卖个关子后面再详细说明。其他方面，排座都是一次成型的(按数量定长短)没有剪切的痕迹，元件排列整齐，丝印清晰这都是基本要求也都是应该有的，有一点我觉得做的我不是很满意，如下图：

X-NUCLEO-IHM01A1步进电机驱动板评测566.png

如果是我做的话我会把这两个丝印做底对齐，这样是不是会更美观一些，这仅仅是个人癖好，也许设计者有他自己的原因。

2. 外观接口

(1)外观接口方面，与所有的NUCLEO系列评估板一样预留了Arduino UNO R3 的接口和NUCLEO扩展接口，唯一不同的是这各扩展板上只焊接了Arduino的排座，下方为长的排针，NUCLEO的接口并没有焊接，应该是为了方便用户适应不同的连接方式，由用户自行安装。

下图是

IHM01A1与Arduino UNO R3和NUCLEO-F411RE的大小对比图

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下图是IHM01A1与Arduino UNO R3连接

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下图是IHM01A1与NUCLEO-F411RE连接

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在这里就可以看到，IHM01A1扩展板的“凹陷”是做什么用的了，其实是为了将下面的NUCLEO板子上的两个按键漏在外面，这样就不会影响操作了。

另外，另一侧的凸出来的部分其实是为了配合在这部分“凹陷”方便拼版，如下图：

X-NUCLEO-IHM01A1步进电机驱动板评测989.png

这样在加工的时候不会造成材料的浪费，以上原因为个人猜测并未得到官方的确认。

(2)步进电机和电源 采用了端子连接器。

端子采用的是国际知名品牌菲尼克斯如下图BOM

X-NUCLEO-IHM01A1步进电机驱动板评测1074.png

(3)板上预留了一些未焊接的0R电阻用于引脚的选择，更是为了多板连接使用。

(4)板上设置有电源指示LED，和每一相信号线的指示LED。

(5)板上预留了测试点，这一点在测试和调试时是非常有用的，如下图。

X-NUCLEO-IHM01A1步进电机驱动板评测1180.png
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