XL2409 芯片是一款高性能低功耗的SOC集成无线收发芯片，集成M0核MCU,工作在2.400~2.483GHz世界通用ISM频段。该芯片集成了射频接收器、射频发射器、频率综合器、GFSK调制器、GFSK解调器等功能模块，并且支持- -对多线网和带ACK的通信模式。发射输出功率、工作频道以及通信数据率均可配置。芯片已将多颗外围贴片阻容感器件集成到芯片内部。容易过FCC等认证。
PY32F002A开发板为PY32F002A芯片提供了一个简易的硬件开发环境。开发板使用 type c 接口作为供电源。提供包括扩展引脚在内的以及 SWD、Reset、Boot、User button key、Reset key、LED 等外设资源。提供相关资料和技术支持。
PY32F002A 系列微控制器采用高性能的 32 位 ARM® Cortex®-M0+内核，宽电压工作范围的 MCU。嵌入高达 20Kbytes flash 和 3Kbytes SRAM 存储器，最高工作频率 24MHz。包含多种不同封装类型多款产品。芯片集成多路 I2C、SPI、USART 等通讯外设，1 路 12bit ADC，多个定时器。
PY32F002A 系列微控制器采用高性能的 32 位 ARM® Cortex®-M0+内核，宽电压工作范围的 MCU。嵌入高达 20Kbytes flash 和 3Kbytes SRAM 存储器，最高工作频率 24MHz。包含多种不同封装类型多款产品。芯片集成多路 I2C、SPI、USART 等通讯外设，1 路 12bit ADC，多个定时器。
XL5300TOF直接飞行时间（dToF）传感器采用单模块封装设计，集成了单光子雪崩二极管（SPAD）接收阵列以及VCSEL激光发射器。该传感器可对物体进行精确的距离测量而不受物体颜色、反射率和纹理的影响，为市场上的微型ToF 传感提供了紧凑的解决方案。利用自主研发的 SPAD 和独特的ToF 采集与处理技术，XL5300TOF 可实现最大 4 米的精确距离测量，快速测距频率可达 90 Hz。
2.4G的印制版天线主要有两种结构，PIFA天线和单级天线。PIFA天线的天线馈电点和地点是连接到一起的，天线和地之间形成一个电容效应，就是信号通过天线（等效 为电感）升压到等效电容上，通过电容再把能量辐射 去。单级天线是采用1/4波长原 理，其中一个馈点是螺旋或者单杆，另外一极是地。两种天线的场结构简单，可以简单 等效为一个LC谐振回路，其中C特别小，一个一个的谐振回路耦合上去，最后电磁场释放到外部。
XL32F003系列微控制器采用高性能的32位ARM*Cortex*-M0+内核，宽电压工作范围的MCU。嵌入高达64 Kbytes flash和8 Kbytes SRAM存储器，最高工作频率32 MHz。包含多种不同封装类型多款产品。芯片集成多路I2C、SPI、 USART 等通讯外设，1路12 bit ADC，5个16bit定时器，以及2路比较器。
MH32F103AVET6使用高性能的32位内核，内置了多达2个高级定时器、10个通用定时器、2个基本定时器、3个12位的ADC、2个12位的DAC，还包含标准和先进的通信接口包括：3个SPI接口、2个I2S接口、2个I2C接口、5个U(S)ART接口、1个USB2.0全速串行通信接口、1个CAN总线控制器、1个SDIO接口。
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