摘 要:两轮自平衡小车具有重要的应用与理论研究意义。文中设计了两轮自平衡小车的实验平台,系统分为5个模块:电 源管理模块,微处理器模块,电机驱动模块,姿态传感器数据采集模块,以及蓝牙无线通讯模块。本设计从硬件电路,软件 设计对系统的5个模块分别进行了详细设计。最后,制作了两轮自平衡小车的原型,并给予了初步运动控制验证。该实验平台能 够初步实现自平衡功能,后续的研究将着重于对控制算法在该平台的验证研究。
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