仿人假手控制系统

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结合FPGA与DSP的仿人假手控制系统设计

仿人假手作为肢残患者重获人手功能的主要对象，具有重大的社会需求。理想的假手应具有人手的仿生特征，主要体现在假手构造、控制方式与环境感知3个方面，但由于其有限的体积和复杂的传感器系统，对控制系统提出了更

医疗电子
2015-04-27

DSP FPGA 仿人假手控制系统