ARM体系结构允许通过增加协处理器来扩展指令集。最常用的协处理器是用于控制片上功能的系统协处理器。例如控制Cache和存储管理单元的CP15寄存器。此外,还有用于浮点运算的浮点ARM协处理器,各生产商还可以根据需要开发自己的专用协处理器。
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