其实系统滴答就是一个24位的倒计时定时器,而且能够自动装置。仪器8位单片机如AVR/51要跑操作系统,需要专门占用一个定时器,但是由于优先级的原因很容易被其他程序打乱。而STM32以Cortex M3为内核,它专门开辟了一个
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