使用MPU6050之前,建议先阅读一遍他的寄存器手册,这样初学者能够更进一步了解MPU6050的地址,能够更快速理解配置代码。
上图是LPC1114用户手册系统控制模块(SYSCON)中的部分寄存器,请看红色框内,地址相差0x4。上图是STM32内部RCC寄存器的部分寄存器,请看红色框内,地址相差0x4。为什么会相差4?很多初学者问我这个问题,高手就请绕
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