智能小车,也称轮式机器人,它是一种集环境感知、决策、自动行驶等功能与一体的综合系统,并是一种以汽车电子为背景,涵盖了传感、信息、通信、人工智能及自动化控制等相关技术,是典型的高新技术综合体。智能移动机器人主要体现的就是对物体(障碍物)的感知能力和识别能力,本方案实现寻迹、避障、调速等功能。
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