2000年代中期，Velodyne在发明了现代3D(三维)LiDAR(激光雷达)扫描仪。但近年来，传统观念认为，Velodyne的设计(将64个激光器安装于一个旋转平台)很快将被新一代固态LiDAR传感器淘汰。
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