，因此需要控制8个直流12V减速电机。因此，成功实现多枚XBT自动投放的一个关键技术点就是，系统如何通过控制多个电机运动实现阀门的自动打开和关闭。TI公司推出的4H桥电机驱动芯片DRV8823为该项关键技术的实现提供了
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